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apm和pixhawk到底有没有必要减震?

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楼主
发表于 2014-9-2 18:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
新手,预购pixhawk但看到雷迅自己设计了内带imu减震板的pixhack,但等到pixhack上市我估计都飞美国了。。。。
因为开源控没有自带的减震,网上看到有所谓的“减震神器”。但感觉那东西真的很丑啊。。。而且增加四轴的重量,反正我不想那东西装在我飞行器上。
问问已经有apm或者pixhawk的老鸟,你们用减震板了吗?用不用差别大不大,影不影响飞行的平稳?

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沙发
发表于 2014-9-2 18:48 | 只看该作者
你不用飞控减震就离炸鸡不远了!
3
发表于 2014-9-2 18:58 | 只看该作者
不用也行,我没用震动也不大
4
发表于 2014-9-2 19:01 | 只看该作者
我的pix装减震板和没装的振动值差不多..后来我用的魔术贴直接贴机架上了...还有我用的是正品的APC
5
发表于 2014-9-2 19:07 | 只看该作者
人家要求减震指标当然是有道理的。能达到减震指标怎么样都行,没说一定要用减震器。有些用泡棉也能很好吸收高频振动。有些用了减震器反而谐振变大了都有可能。总之要耐心调整。
6
发表于 2014-9-2 20:15 | 只看该作者
我就没用什么所谓的减震板,直接底下垫了四个软垫,扎带斥候,也没因为这个炸过机。
7
发表于 2014-9-2 20:16 | 只看该作者
Quanton和CC3D从来不用减震,直接螺丝固定
8
发表于 2014-9-2 20:29 | 只看该作者
刚开始也是装减震器,后来为了减重,去壳,4角泡沫胶贴,震动值都在范围内。
楼主不用担心。
其他的排震是必要的,电机下固定个内胎皮,浆平衡及机架强度才是最重要的。
9
发表于 2014-9-6 09:23 | 只看该作者
diydrone有个比较深入的讨论,apm很有必要减震,因为20hz的干扰对传感器影响很严重。但是据说这是和cpu运算能力有关的。pixhawk没有这个问题。
来自苹果客户端来自苹果客户端
10
 楼主| 发表于 2014-9-6 09:40 | 只看该作者
alexjx 发表于 2014-9-6 09:23
diydrone有个比较深入的讨论,apm很有必要减震,因为20hz的干扰对传感器影响很严重。但是据说这是和cpu运算 ...

有没有链接???

11
发表于 2014-9-6 12:55 | 只看该作者
我的PIX直接硬接在机架上,APM也一样,呵呵,震动值在可接受范围内
12
发表于 2014-10-16 22:11 | 只看该作者
sdasus 发表于 2014-9-6 12:55
我的PIX直接硬接在机架上,APM也一样,呵呵,震动值在可接受范围内

华硕,不用减震行不行哈,我是感觉加了减震后高度太高了,有时候不好安装啊。不知道直接用3m双面胶贴上行不行?

13
发表于 2014-10-16 22:57 | 只看该作者
减震器有效的阻碍了机身的状况传递给飞控,会使飞控误判。
14
发表于 2014-10-16 23:10 | 只看该作者
alexjx 发表于 2014-9-6 09:23
diydrone有个比较深入的讨论,apm很有必要减震,因为20hz的干扰对传感器影响很严重。但是据说这是和cpu运算 ...

看过一个分析APM源码的文章,APM的主程序循环频率大概50hz,应该这个频率更致命吧?
15
发表于 2014-10-17 00:11 | 只看该作者
16
发表于 2014-10-17 03:40 | 只看该作者
PIX没用过不知道 不过APM必减震 而且推荐席梦斯 用了就知道 什么桨平衡 动平衡都不需要了 垃圾电机也给你飞的超级稳

如果嫌席梦斯太大 可以拿那个蓝色胶囊减震球自己做小一号的席梦斯 直接在飞控外壳上打孔 效果一样
17
发表于 2015-9-6 06:46 | 只看该作者
美国鹰眼 发表于 2014-10-17 03:40
PIX没用过不知道 不过APM必减震 而且推荐席梦斯 用了就知道 什么桨平衡 动平衡都不需要了 垃圾电机也给你飞 ...

你怎么装的席梦思呢?


那个减震板怎么装的呢?
下面用胶带粘上apm主板吧

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