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D10,APM,失控返航设置有问题,炸鸡!求教!!

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楼主
发表于 2014-11-10 12:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 s13768094 于 2014-11-11 17:19 编辑

按照泡泡老师的视频,设置好了失控返航。外场测试时,切RTL模式,表现完美。然后测试关控自动返航,我勒个去,没油门了直接掉下来了。那么问题来了,我到底哪里设置出问题了?泡泡老师的设置把失控油门设置成-125%,虽然能切换到RTL模式,但没有油量,电机停转,是不是这里出问题了?求大神解答一下

泡泡老师视频教程  http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=960779&extra=page%3D1&page=1




刚刚试了,在锁定的情况下。关控,MP上显示切换到了RTL。在解锁的情况下,关控,没有切换到RTL,还是自稳,电机停转。


室内测试可以了,改天去室外试试。是我设置错了,泡泡老师的方法是对的,犯了这么个低级错误!!!




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沙发
 楼主| 发表于 2014-11-10 12:47 | 只看该作者
自顶   还有定高定点  高度不太稳怎么回事  掉高度  
3
发表于 2014-11-10 13:10 | 只看该作者
失控油门设置成-125%?
来自苹果客户端来自苹果客户端
4
发表于 2014-11-10 13:28 | 只看该作者
糊涂啊,不是油门失控保护
来自苹果客户端来自苹果客户端
5
发表于 2014-11-10 14:05 | 只看该作者
你设置-125%,那肯定要掉下来的啊,-125%是油门锁的量啊
6
 楼主| 发表于 2014-11-10 14:10 | 只看该作者
柳暗花明 发表于 2014-11-10 13:10
失控油门设置成-125%?

照着视频设的…
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7
 楼主| 发表于 2014-11-10 14:12 | 只看该作者
darkromeo 发表于 2014-11-10 14:05
你设置-125%,那肯定要掉下来的啊,-125%是油门锁的量啊

那是要设置成舵机保持还是设定一个其它的数值呢?
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8
 楼主| 发表于 2014-11-10 14:13 | 只看该作者
兄弟我 发表于 2014-11-10 13:28
糊涂啊,不是油门失控保护

真心没搞懂,刚接触这个
来自苹果客户端来自苹果客户端
9
发表于 2014-11-10 15:04 | 只看该作者
你要看你失控设置的出发的值是多少啊...
10
 楼主| 发表于 2014-11-10 16:14 | 只看该作者
不明白,有谁懂怎么设置么   
11
发表于 2014-11-10 19:17 | 只看该作者
s13768094 发表于 2014-11-10 16:14
不明白,有谁懂怎么设置么

你没在地面站开启油门保护吧

12
发表于 2014-11-10 19:31 | 只看该作者
我也没明白,你试试设置在中点
13
发表于 2014-11-10 20:13 | 只看该作者
MP没有设置油门保护

在MP上没有测试过再外场试飞吗?
14
发表于 2014-11-10 20:20 | 只看该作者
本帖最后由 daydayfly 于 2014-11-10 20:22 编辑

哎,看视频总要自己推敲下,人家为什么这样。什么都照搬,各种飞机,各种飞控都不一样肯定要炸鸡的
而且你可以设置完,连接MP,然后关控,看看是否会切换到RTL啊

15
发表于 2014-11-10 20:59 | 只看该作者
连接着地面站关控能调到RTL吗

还有楼上 有些如果没用过APM 不要乱质疑   APM失控保护本来就是要设置PWM低于900   但是D10 -125%的油门PWM值是不会低于900 的  怀疑这里出了问题
16
 楼主| 发表于 2014-11-10 21:03 | 只看该作者
q372903917 发表于 2014-11-10 19:17
你没在地面站开启油门保护吧

我确信我开启了的  而且在地面站上关控自动切到RTL
17
 楼主| 发表于 2014-11-10 21:05 | 只看该作者
king6350 发表于 2014-11-10 20:13
MP没有设置油门保护

在MP上没有测试过再外场试飞吗?

我在MP上 关控  MP上显示切换到了RTL  
18
 楼主| 发表于 2014-11-10 21:06 | 只看该作者
daydayfly 发表于 2014-11-10 20:20
哎,看视频总要自己推敲下,人家为什么这样。什么都照搬,各种飞机,各种飞控都不一样肯定要炸鸡的
而且你 ...

没照搬呃  一样的遥控一样的APM   而且MP上关控后自动切到了RTL
19
 楼主| 发表于 2014-11-10 21:08 | 只看该作者
SageST 发表于 2014-11-10 20:59
连接着地面站关控能调到RTL吗

还有楼上 有些如果没用过APM 不要乱质疑   APM失控保护本来就是要设置PWM ...

连接MP关控自动跳到RTL   应该是遥控器油门那里设置的问题
20
发表于 2014-11-10 21:21 | 只看该作者
本帖最后由 q372903917 于 2014-11-10 21:24 编辑
s13768094 发表于 2014-11-10 21:03
我确信我开启了的  而且在地面站上关控自动切到RTL

日 志发上来,

还有 飞控的油门保护 是要解锁才能测试出来的,你说的关控会切换到RTL说明你用的是接收机的失控保护,我猜  你是不是改过飞行模式。


泡泡的视频我看了,他把第六个飞行模式设置为RTL,关控之后会切换到第六个飞行模式,你是不是改了第六个飞行模式



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