请高手指点接线图

wdyd

请高手指点接线图

请教各位大侠，本人是个新手，最近设计一个飞行器，需一个无刷（主马达）和两个有刷电机（导风扇）控制一个飞行器垂直起降，水平超低速飞行，帮忙指点接线图。  
   
  设备包括：接收机（4通道）、混控器、陀螺仪、有刷、无刷电调各一个，当然还有电池、两个9g舵机以及上述提到的3个马达。
             谢谢

wdyd

我想把线路图片（word或jpg格式）粘贴在此处，可无论如何也不允许，也请高手指点。

    谢谢

wdyd

请高手指正，此电路连接有无问题。