PIX自动降落日志分析

小东家18 · 发表于 2015-9-17 20:06

本帖最后由小东家18 于 2015-9-17 20:06 编辑
PIXHAWK买来后飞行了几次，是没问题的，上周有一次飞行几分钟后就自动降落了，后来又飞了几次都是同样问题。不是电压。地面站显示的是故障保护。但是故障保护选项都是按照教程设置的，电压什么的都没i问题，求分析下到底哪里的问题

爵爷 · 发表于 2015-9-17 20:32

发log看一下

停不住 · 发表于 2015-9-18 08:35

看你是哪个版本，比较可能的是触发了EKF ERR；
如果每次发生在比较激烈的动作后，那就是了！
可以改EKF_CHECK_THRESH, 0.6 调整到0.8试看看，如果还有发生那GPS要检查了。。

小东家18 · 发表于 2015-9-18 10:00

我也郁闷呢，怎么传不上去啊，垃圾网站。。你们有QQ吗我加你们

小东家18 · 发表于 2015-9-18 10:01

我也郁闷呢，怎么传不上去啊，垃圾网站。。你们有QQ吗我加你们

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