"丈量世界“工具

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人类对于飞行的梦想与生俱来,无人机的发展必定越来越好。无人机被称为航拍航测利器，光电探测仪的功劳无可替代。UP-13系列光电探测仪是应用陀螺稳定技术，提供稳定的光学图像的一种光学探测设备。系统包含可见光摄像机或可见光和红外摄像机，具备隔离载体运动保持瞄准线在惯性空间角度稳定的功能，具备对地面目标进行锁定凝视观察和对动态目标的锁定跟踪功能。如果和相应的定位设备配合，还具备目标位置坐标计算功能。系统可搭载于无人直升机、固定翼飞机、车辆等各种运载平台，用于管线巡查、搜救、缉私、安全、环境监测、森林防火等领域。
2 系统组成l 稳定平台结构组件：为两轴结构，容纳各光学探测器及伺服执行组件，将光电探测仪连接为一个整体。稳定平台结构组件还包括伺服执行组件，如：陀螺、角度传感器、电机等。
l 红外热像仪：用于利用红外图像对目标进行搜索和跟踪，具有中、小两个视场可供切换。能向外输出红外视频信号，可根据指令实现视场的切换、调焦、增益和亮度调整功能。还可以通过通讯口对外返回当前工作视场角大小。
l 可见光摄像机：用于对目标进行观测的连续变焦彩色可见光摄像机。能向外输出可见光视频信号，可根据指令实现变焦、调焦等功能。可以通过通讯口对外返回当前工作视场角大小。
l 通讯/伺服控制板：完成探测仪相对于惯性空间运动的速度采样和角位置采样；根据控制指令运行相应的控制算法，以控制稳定平台实现各种运动，包括稳定、随动、自动跟踪等。同时完成指令通讯的转发。
l 视频跟踪器：根据成像系统传来的图像，计算出目标相对光轴的偏差，并将偏差计算结果输出给通讯/伺服控制板以控制探测仪将瞄准线始终指向目标。这一功能又称为凝视功能。
3 主要功能UP-13系列光电探测仪具有以下主要功能：
1) 能提供红外与可见光视频图像，对地面、海上和空中目标进行昼夜搜索、监视；
2) 具有在运动载体上对方向和俯仰进行稳定控制的功能；
3) 能人工操作瞄准线运动，锁定目标并对目标进行自动跟踪；
4) 能按照预定的路径，自动搜索由操作员指定的区域；
5) 能进行在线零位校准、光轴十字线调整、漂移修正等维护操作。
4 性能指标4.1 热像仪1) 类型：非制冷焦平面（FPA）探测器
2) 光谱带宽：8~12μm；
3) 像元数：384×288；
4) 噪声等效温差（NETD）：50mk；
5) 视场：15.6o×11.7o（水平×垂直）；
6) 作用距离：环境温度25℃，相对湿度80%，能见度大于25Km

目标	目标尺寸（m）	探测距离（Km）	识别距离（Km）
人	0.5×1.8	0.8	0.3
车辆	2.3×2.3	1.8	0.6
普通建筑	10×10	6	2

4.2 可见光摄像机1) 工作波段：0.4～0.9μm；
2) 类型：1/4″彩色CCD
3) 像元数：752×576；
4) 视场：4.6o×3.45o（水平×垂直）；
46o×34.5o（水平×垂直）；
5) 作用距离：目标对比度30%，能见度大于25Km

目标	目标尺寸（m）	探测距离（Km）	识别距离（Km）
人	0.5×1.8	2	0.75
车辆	2.3×2.3	3	1.5
普通建筑	10×10	12	5

4.3 稳定平台1) 两轴稳定平台；
2) 工作角度范围：方位+170°～-170°，俯仰-90o~+90o；
3) 跟踪速度、加速度：
最大角速度≥90o/S；
最低平稳角速度≤0.01o/S；
最大角加速度≥100o/S2；
4) 稳定精度：
瞄准线双向稳定，随机误差≤0.02 o（1σ）；
4.4 视频跟踪器1) 跟踪模式：相关跟踪/形心跟踪；
2) 相关跟踪跟踪框调整范围：16×16～128×128；
3) 相关跟踪搜索区范围：64×64；
4) 偏差数据输出频率：50Hz；
5) 偏差数据输出精度：1像素；
4.5 通讯接口1) RS-422数据通讯接口；
4.6 系统供电1) 直流9V～16V；
2) 功耗：常值≤20W，峰值≤80W。
4.7 物理数据1) 光电探测仪重量：≤1.5kg
2) 视频跟踪电子盒重量：≤0.3kg。
4.8 环境条件1) 工作温度：-20℃~ +65℃；
2) 工作湿度：相对湿度5%-95%，非结露。