新人求助--在线等，Pid 调参自稳模式很稳，定高模式晃的厉害，，，上图，

我也不知道 · 发表于 2015-8-10 16:21

本帖最后由我也不知道于 2015-8-10 16:23 编辑

之前室外自动调参，完成之后发现飞机晃动厉害，一直不停摆动，稍微有点风就不行了，，，
无奈今天用这种方式调，，，不过在自稳模式非常稳，切换到定高模式就开始摆动不停，两三秒后就会侧翻，

a23036 · 发表于 2015-8-10 16:44

陪新人一块等

kasumi · 发表于 2015-8-10 16:48

定高怕风，注意盖好被子

空格键复活 · 发表于 2015-8-10 16:53

自动调参拼人品的，我的620四周每次调完震动好大然后感度很高，轻轻动一下摇杆反应特别灵敏，还是自己手动调比较合适，你设置一个旋钮开关调自稳的P跟RATE的P就行了。。

kasumi · 发表于 2015-8-10 16:58

另外，自稳如果没问题了。不需要再去折腾跳舞了。跳舞也就是调教自稳的参数而已
定高出问题可以考虑是否有干扰，电路干扰或者线路干扰，还有就是环境干扰，是否盖好被子，APM的气压计不是一般的敏感。

alexyan · 发表于 2015-8-10 17:28

这是个综合性的问题。不是几句话能说清的，要多看贴，多自己研究。我只告诉你我解决的上台4轴的原因。手动OK，定高也OK，但一切GPS就原地转圈回来晃。后来解决的办法是。把GPS加高了。应该是原来我GPS架的不够高，下面设备对GPS有干扰，加高GPS后，OK。关于PID的调节，多在论坛潜水看看含义，然后自己多想想，找个没人的地方，试试。

q748169667 · 发表于 2015-8-10 18:17

DooDoo512 · 发表于 2015-9-28 19:34

学习了调参的方法，用绳子吊起来

553644426 · 发表于 2015-9-28 21:09

机架不错，给个链接

birdd612 · 发表于 2015-10-3 22:10

自动调参最好在无风的环境，然后机子的重心重量要与实际飞行一致，不然你调参完实际飞的时候换了块重得多的电池一飞可能会比较晃了

boxsword · 发表于 2015-10-25 19:40

按照楼上说的，室内的篮球馆就是不错的选择既无风高度又够，那天试试

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