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本帖最后由 skypup 于 2014-4-15 12:28 编辑
天地飞X4枪控评测，交作业了
发射器软件版本号：00001122
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拉距测试：
城市环境下正常使用，接收器天线在车壳内部。
有效距离330米，超过330米开始有卡顿，460米时失控。
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天地飞X4与Futaba 4PK功能对比
每个功能的第一行为4PK功能，第二行为天地飞X4的菜单项。
1 REV 舵机正反向功能
初级设置 -> 正方设置
2 SUB-TRIM副微调
初级设置 -> 辅助微调
3 EPA 舵角调整
初始设置 -> 行程设置
4 ACCEL 油门动作加速功能
油门 -> 油门加速
5 F/S 失控保护
初始设置 -> 失控保护
6 ST.EXP 转向感度指数
方向 -> 指数曲线
7 TH.EXP 油门曲线
油门 -> 指数曲线
8 ST.SPD 转向速度
方向 -> 方向延迟
9 TH.SPD 油门速度
油门 -> 油门延迟
10 START 加速防滑功能
无
11 熄火功能
高级设置 -> 油门模式 -> 油门关断
12 ABS 防刹车轮胎锁死功能
高级设置 -> A.B.S.
13 BRAKE 刹车混控功能
高级设置 -> 刹车混控
14 BOAT 船舶模式
无
15 THMOD 油门模式
高级设置 -> 油门模式 -> 中点刹车
16 IDLUP 怠速提速功能
高级设置 -> 油门模式 -> 怠速提速
17 PMIX1,2 混控程式
高级设置 -> 编程混控
18 SWTCH 功能选择开关
高级设置 -> 功能选择
19 TIMER 计时器
初级设置 -> 定时器
20 LAP-L 圈数列表
初级设置 -> 圈数列表
21 M-SEL 模型选择
模型信息 -> 模型选择
22 NAME 模型名称设定
模型信息 -> 模型命名
23 M-COPY 模型复制
模型信息 -> 模型复制
24 M-RES 模型初始化
模型信息 -> 出厂设置
25 MENU-T 目录类型选择
无
26 DTTRN 资料交换
无
27 ADJST 修正功能
系统设置 -> 校准
28 VIBRA 震动功能
无
29 D/R 双重比率
方向 -> 大小动作
30 方向盘左手使用改装、摇臂角度调整。
支持摇臂、方向盘左右手更换，无摇臂方式，调节摇臂角度。
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发射器耗电情况：
1 正常模式下，关掉显示屏背光 165mA, 开背光 180mA.
2 模拟器模式下(关掉高频头), 关掉背光 44mA, 开背光 59mA.
耗电电流与供电电压无关，初步判断发射器使用的是线性稳压模块。也就是说使用1S的锂电给发射器供电是效率比较高的方式。
低于 3.7V, 发射器报警。当电压下降到 3.3V 以下时，显示屏开始变暗，3.0V 时显示屏不显示。
接收器耗电情况：
55mA。在 4.9V - 6.1V（没敢再加高电压）范围内，耗电电流稳定。
当电压低于 4.9V 时，红色报警灯闪烁。
接收器尺寸：35mm * 21mm * 11.6mm
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PWM信号输出:
普通模式与高速模式：
1 接收器模拟舵机输出模式, PWM周期 22ms, 信号电压 3.4V, 默认参数下 1ms -2ms 宽度.
2 接收器数字舵机输出模式, PWM周期 3.6ms, 信号电压 3.4V, 默认参数下 1ms-2ms 宽度.
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关于拉距，说明书上的是100米。
到目前为止(2014.03.31)受场地限制，只测了120米可视距离。在这个距离内正常。2014.04.05 在公路边做了拉距极限测试，可靠距离是330米。
2.4G无线芯片使用的是 CYRF6936。
SPEKTRUM 遥控器 DSM2 接收器使用的也是同一芯片。
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改进建议：
1 重新校对说明书，更正错别字。作为一款向 Futaba 4PK 看齐的产品，说明书也应很严谨。
说明书21页，有一个错字，会误导人。
“6、接收机蓝色指示灯恒亮，即对码操作完成；”，其中“蓝色”应为“绿色”。
2 系统设置 -> 背光灯
当模式选择为：“开启”或“关闭”时，下面的“时间”项建议可隐藏不显示，以免误导。
3 模型信息 -> 模型选择
编号后面的数字，能否从 1 - 40，而不是 0 - 39。虽然对于程序员来说，序号是从 0 开始。
另外，在模型选择显示 M 1, M 2 这样的字眼，在主界面就变成 M01, M02 了，如果能统一一下会更好。
4 模型信息 -> 模型命名
建议名称允许使用空格。
如果考虑到使用空格后，在主界面显示模型名不好看，可以考虑使用空格后，主界面的文件名居中显示。
5 初始设置 -> 数码微调
默认情况下，使用DT1，DT2动一下数值变动5，而数码微调滚轮动一下是2。5和2是不能相互整除的。
这样就出现问题，对于数学学得不好的同学，如果在改数码微调时想改回到 0，则需要花费一些功负才能改成功。
建议，数码微调的滚轮动一下，数值变动1，而不是2.
6 指数曲线等需要用到滚轮操作的子菜单项。
例如，在调整比率时，如果拨动滚轮时用力略大一些，会按下滚轮。这时会退出数值编辑状态。
建议修改为：在这种情况下，如果滚动滚轮的同时(例如：最后一次滚动滚轮50ms以内)按下了滚轮，则忽略按下操作，而执行数值修改，不退出修改状态。
7 接收器排针。
现在是2.54mm间距的标准排针，每3组排针间隔一小段空隙。这样，当在1，2，3通道都插入Futaba头后，1与3通道的2个Futaba头会略向外挤的而看上去不是与接收器垂直。
如果改为使用定制的 2.8mm 左右的 Futaba 兼容排针，会有明显改善。
8 增加模拟器接口。
这样切换到 DISP ON 模式下时，可以使用模拟器。
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玩儿车视频：
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发表于 2014-3-31 23:40
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