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看了好多帖子，搜了好多东西。因为最近和北航联合做一个项目，自己突发奇想想用APM2.5测量下姿态数据，通过串口直接读取。同时自己也想搭建一个地面站，只是做来观察飞行姿态和数据的。（和项目无关）。但是具体怎样能让APM2.5发回姿态数据，怎样来回传数据，自己的确关于APM2.5是第一次接触，所以很多不明白的地方。看了很多帖子，潜了很久的水，也发了很多邮件咨询，但是回复的寥寥，也有回复的就是让看他的帖子。看过大多数帖子，有关APM2.5，有关地面站的。发现大家只是在做直接用APM2.5来控制飞行器，最多也就是调节下PID参数，而且还有一部分人连什么是PID都不清楚。不过我也不得不承认这里有很多高手，也发了过很多技术帖子。但是都说的大概。看过几个做地面站的，我必须说你们真的很强很强，但是既然你们说开源，请您在介绍您的开发过程中，能否介绍下您具体用到了哪些软件，具体怎样实现的。这样不是更好吗？还有的说通信是MAVlink协议，OK，我查了好久的资料，到底丫的mavlink是怎么个过程，怎么一回事，居然差不过就那三个文档来回发，还是用机器翻译的，O MY GOD 我得承认我英语就是翔（嘿嘿）。好了说了这么多废话，其实就是希望大家既然说开源，说是技术贴，那么我真心的恳求您，说的稍微详细点，不光是帮助了我，还帮助了论坛里面无数正在挣扎的兄弟姐们们。在此也非常感谢那几位特别热心解答我的问题的哥们，不但在论坛里面解答了我的疑问，还加了QQ随时回答我遇到的问题。首先我先承诺，如果我做的地面站程序成功，我会将详细步骤，软件，说明，全部做成文档，发上来。但是。。。现在还没做出来。。。嘿嘿。
好了我希望论坛里面如果大家遇到什么技术问题了，如果有人会的，请您（注意哦，我的语气多么诚恳，用的您）一定要详细的帮忙解答，那点东西你不传授给别人，也就烂在肚子里了，没什么用。
我先提第一个问题，如果我想利用串口从APM2.5读取姿态数，不同提供的地面站程序，我需要怎样做？请您知道的赐教。即使稍微懂一点的也帮帮忙。
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发表于 2013-8-24 23:53
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