PIX飞控，4轴，不能保持怠速状态，是否正常？

sachin

刚买的一套四轴，正在调机，第一次搞四轴。

PIX固件，飞机放在地上不动，把油门推一点点让电机刚好转起来，然后保持油门这个位置不动，四个电机的转速会慢慢变得不一样，而且两个电机越转越快，直到差不多最大转速。这正常吗。

我仔细看了一下，的确飞控没有保持完全水平，事实上也不可能完全水平。应该是飞控想让飞机保持水平，所以命令电机以自稳模式进行调整，但这样的结果就是飞机不能保持怠速状态，要么赶快飞起来，要么完全停止。这不符合正常逻辑啊。自稳都是飞起来的事啊。

或者是模式设计不对？

yhzyhzyhzapple

这样就对了啊，你是不是没校准加速度计，飞控不水平就会调整直到水平。
你的油门在最低的时候会保持怠速，油门不在最低就是要飞起来了，飞起来的时候飞控当然要保持水平，于是要不断调整，但是你还在地上，调整了也没用，于是就会加大调整力度。