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本帖最后由 task00 于 2014-12-5 15:13 编辑
如今小型无人机，和航拍航模的区别，是自己能自驾。
DJI的产品，就是个模型思路，加商业运营的成果，赚钱是很赚，但是满足不了我对技术实现的期望。
我希望做的开源飞控，需要满足的功能：
- 运行Linux实时内核
- 所有App完成具体任务和调度都有统一中间件（类似TauLabs）
- 集成CMOS前端和后端处理（FPV处理，Framegrabber，encoder，OSD，streamer）
- 集成SDR基带处理（比如PSK，OFDM）
在现有的技术条件下，可以参考的例子很多，比如：
- Zynq平台SDR实现
- BeagleBone的APM移植
- CMOS传感器和图像处理（需要内存和其他IP）
这个飞控能在一个单封装，5w功耗的SoC器件内，有（估计）100万门的可编程资源，两个带Neon协同处理器的A9内核
可以完成的任务：
- SLAM：同时自我光学定位和绘制地形图
- APM飞控：使用APM或者Pixhawk/Nuttx代码树
- 鱼眼摄像头实现无舵机gimbal（FPGA实现鱼眼矫正和电子图像稳定）
- OFDM数字图传和数据链
有兴趣的一起讨论。。看天书的自动无视。。
核心板大概的样子：
目前类似结构的飞控：
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发表于 2014-12-5 15:07
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