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ar wind飞翼愉快飞行（稍后上视频）
我的ar wind飞翼，采用了OMNIBUSF4V3飞控，INav inav_1.9.1_OMNIBUSF4V3固件，由于之前用过F3飞控玩过四轴穿越机，很是失败，虽然能飞起来，但无法控制，在空中高速漂移，最后掉下来，一气之下，低价卖掉了。所以对这种飞控并没有太大信心。那F3飞控里默认的是clean固件，而且还没法刷。
这架飞机去年就装好了，一直没有时间飞。最近天气暖和，抽空出来飞一下。重来没有飞过这种飞机，对其特性并不了解，比如起飞速度，滑翔速度啊等，网上说其飞行速度较快。
由于没有真正用过这些飞控硬件和软件，对其中的概念没有直观的了解，比如，ANGLE HORIZON模式到底有啥不同。回家模式能不能用等。
2019年4月13日
第一次飞行，解锁，ANGLE 模式，全油门起飞，差点掉下来。飞了一段距离后爬升，爬高，速度果然够快，一下子就飞远了。而且由于ANGLE 模式的转弯半径太大。飞出好远才把头掉过来。后来把油门降下来，好控制点。然后切到HORIZON模式，发现该模式下可以横滚，明白这两个模式的作用了。在该模式下比较灵活。需要操作反应快点。由于场地太小，树木较多，最后降落时撞上树，还好摔得不重。
总结，飞控的稳定效果非常棒。因为飞翼是不稳定的飞行器，无法自稳，所以必须用飞控，而这个飞控让飞翼在空中平稳飞行，有点风也不怕。 在你松开遥控的时候，他就恢复水平飞行。这样让你在飞机飞行状态混乱的情况下，简单的放手就可以救飞机。有飞大疆无人机的感觉。同时，基本掌握了飞机的飞行性能。
2019年4月15日
第二次飞行，这次找到一个非常开阔的地方，有大片的草地，远处都是平地，飞飞机简直太理想了。
这次找了一个同事，作为助手。我带上FPV眼睛，体验一下飞FPV的感觉。但是由于基本上第一次飞FPV，所以比较谨慎，请助手帮助我抛飞机。飞机顺利起飞，飞到高空。在FPV里感觉很怪，不知道自己在哪里。想找到起飞的地方很不容易。飞了一会。发现靠自己是飞不回来了，更无法靠FPV降落了。试试回家模式，遥控不起作用了。他就自己飞了。助手说找不到飞机了。我感觉拿了FPV眼睛，发现飞机就在我们的头顶上。哈哈，这个回家功能真好使用。控制飞机降落。
2019年4月17日
第三次飞行，今天飞行开始很正常，但是在换视频接受眼镜时出了岔子，飞翼飞到很远的地方，直接就看不到了。后来赶紧切到回家模式，可以过了好久没反应，以为可能坠毁了，可是过了一会，居然发现它慢慢悠悠的从东边飞回来了。太开心了，这个回家模式果然非常好使。
总结，1、FPV和直接控制飞机的感觉很不一样。看着FPV飞心里很没底。
2、回家功能，真的能用。这下不用担心飞机飞远了，飞不回来了。
3、由于飞控的控制，其实，我不需要助手也可以用FPV。就是让飞机飞起来后，不管飞机，带上FPV，然后继续操作。回来后，不管飞机，从容的拿掉FPV，操作飞机降落。
这下，终于可以像网上的高手一样，控制无人机较远的距离上自由的翱翔了。这和在100米之内飞航模比起来，可好玩多了。
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发表于 2019-4-17 23:34
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