智能的初始阶段，即为：感知的建立。
于人类而言
没有眼睛，就看不见光影 没有耳朵，就听不见声音 没有鼻子，就闻不见气味 没有舌头，就尝不了味道 没有皮肤，就无法感触周遭
……
人类的自我意识，来自于对客观存在的反映。
于机器而言
它正在与人类感知世界的方式，越来越像——
无眼、无脑、无耳、以纯机械方式依靠物理原理工作 需要完全依靠人工控制才能飞行，人脑负担着平衡、协调、反馈的基本处理机制 难飞、易摔、简单、粗暴
进阶无人机（带有初级飞控的航模飞机） 在原始机基础上，增加了姿态感知系统 使人类的大脑不再参与过多的飞行平衡稳定控制 易飞、不易摔、但仍然有飞行风险
近代无人机A（带有高级飞控的航模飞机A） 在进阶机的基础上，增加了卫星定位和气压感知系统 使飞行器不仅能够感知自身姿态、飞行高度， 还能根据卫星定位信号，调整飞行姿态 完成：自主悬停、自主飞行、自主返航
近代无人机B（带有高级飞控的航模飞机B） 在近代机A的基础上，增加了超声波、光流感知系统 使飞行器在丢失卫星定位信号时，仍能在一定高度保持空间位置， 同时，超声波感知可带来更高精度的恒定高度飞行的性能，同时能够感知地面的高低起伏
智能无人机（带有智能飞控的航模飞机） 在近代机B的基础上，增加了立体光学感知系统，能够通过光学方式在一定程度上感知环境空间的形状，以及判断自身与环境空间的位置关系。 其特征是：复杂的图像识别算法，高性能的硬件运算处理基础，有机协调高效的闭环反馈系统。 而在功能层面，使无人机拥有了更多智能飞行功能，例如： 自动避碍、自动光学跟踪，以及由此基本功能演化而出的其他新功能。
以下设计 来自于前沿智能无人机的最新代表作品
全球首发，敬请观赏
第一次，引入骨架概念，相当于无人机的”龙骨“， 类似于汽车的”大梁“，为框架结构。 采用镁合金材料，既轻又坚硬。
此设计的精妙之处，是把：
强度、功能、散热、易修等重大因素，协调到了目前无人机界别的最高高度。
硕大的散热片（本图散热风扇已拆，故不在图片中展示），传导着来自于各发热零件的热量，通过风扇主动将热量从无人机的背部密密麻麻的小孔排出。而新鲜空气，则从四个机臂下方的进气口因负压而吸入，从而形成机内与机外的热交换。
“大梁”的左右两侧，是电子 调速器，左2个，右2个，分别用于控制四个 电机的转速。被“大梁”严实包裹起来的则是无人机的 电池。电池占据了机身内部的绝大部分空间。
绝妙的热交换设计——不仅在夏季能高效散热（实测飞完下来电池温度不烫手），最妙的是在冬季或环境温度较低时，电池能够迅速的被内部各发热零件的热量所预热（相当于发挥了电池加热器的作用），以维持锂电池的工作温度，达到良好的放电性能。散热风扇是温感式的，只有当达到一定温度后它才会转动进行主动散热。
而这 仅仅只是一个开始……
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发表于 2016-3-11 18:16
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发表于 2016-3-11 18:24
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