BF固件漂移问题

孤叶舟1 · 发表于 2016-3-23 23:08

本帖最后由孤叶舟1 于 2016-3-23 23:13 编辑

参照大神们的帖子，最近才从CC3D刷到BF固件，我基本使用的是默认感度，比较稳，不过飞起来方向向右转也往后飘，严重的是横滚往右飘的厉害，不知道该怎么调。还有就是一些横滚、俯仰和方向比率是做什么的，再就是打舵掉高该怎么办？要想更加灵活、上手更好该怎么调？请大神们不惜赐教，本人BF纯菜鸟一枚，很纯的那种

冶勋 · 发表于 2016-3-28 14:25

上CF吧，BF用的少PID设置抄都没地方

kikixp · 发表于 2016-3-28 15:24

LUX算法，默认PID，RATE可以设置到0.5，0.4，0.4

孤叶舟1 · 发表于 2016-3-28 15:29

kikixp 发表于 2016-3-28 15:24
LUX算法，默认PID，RATE可以设置到0.5，0.4，0.4

好的，回家试试！谢谢

jcofee · 发表于 2016-3-28 21:32

本帖最后由 jcofee 于 2016-3-28 21:34 编辑

我CC3D刷的CF固件，默认的LUX算法很稳了。如果方向自己转的话，注意调好油门中点及油门的最大最小值，可以从接收机的界面查看具体数值，或是调整遥控的微调适应CF的默认值，这样可以避免旋转，我是这样解决的。
如果起飞自己会朝某一方向飞的话，我是通过校准飞机水平解决的，尽量把飞控装水平，再把机架放到水平地面校准。
手感飘的话，只能看其他大大侠PID的调节，这方面我比较白。

孤叶舟1 · 发表于 2016-3-28 21:51

jcofee 发表于 2016-3-28 21:32
我CC3D刷的CF固件，默认的LUX算法很稳了。如果方向自己转的话，注意调好油门中点及油门的最大最小值，可以 ...

学习了

3119714 · 发表于 2016-3-30 22:18

方向转是中点没调好要调到1500 往一个地方飘是加速度计没校准好

孤叶舟1 · 发表于 2016-3-30 23:12

3119714 发表于 2016-3-30 22:18
方向转是中点没调好要调到1500 往一个地方飘是加速度计没校准好

加速度计在调参软件首页校准的吧

3119714 · 发表于 2016-3-31 00:28

孤叶舟1 发表于 2016-3-30 23:12
加速度计在调参软件首页校准的吧

对就是左上角有个加速度校准有水平泡泡最好没有的话往哪边跑就把那边用个小东西支起了一点点多调几次就平了我自己的笨办法

孤叶舟1 · 发表于 2016-3-31 07:23

3119714 发表于 2016-3-31 00:28
对就是左上角有个加速度校准有水平泡泡最好没有的话往哪边跑就把那边用个小东西支起了一点点多调几 ...

嗯，谢谢

wzlm123 · 发表于 2016-3-31 11:10

掉高很正常，
首先电机跟机身是平行的，你打杆的时候机身不是水平的，那么电机向下的推力就不全是垂直的，
总的推力就=垂直的+倾斜的，那么你就需要加大油门来增加推力以保持当前的高度。同理当完成转向后飞机水平了你就要适当的减小油门来保持当前高度。
那些大神飞的很稳，掉高不严重，那是因为在打杆的同时根据情况不停的调整油门。这个是长久飞行练出的手感，没有捷径，也别想着定高！要勤联系，你肯定也行的

，可以调整一个自己习惯的油门行程，会更快适应的。

孤叶舟1 · 发表于 2016-3-31 11:30

wzlm123 发表于 2016-3-31 11:10
掉高很正常，
首先电机跟机身是平行的，你打杆的时候机身不是水平的，那么电机向下的推力就不全是垂直的 ...

好的，谢谢！

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