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本帖最后由 zdJack 于 2014-12-16 21:09 编辑
RT
写在前面：
1.硬件开源的遥控器不在本贴讨论范围，请另外自行查找；
2.本帖固件均使用在现有部分厂商的遥控器中，对遥控器硬件做出更改的不属于本帖范围；
3.本帖只记录了本人了解到的范畴内，如有遗漏之处请指出。
4.本帖只做大概描述，详细内容请仔细查找；
5.非常感“【岁末献礼】详解三大殿堂级开源遥控器固件！”的作者的分享
正式内容：
开源估计非常强大，本帖只从个人了解的基础上做总结，认识上存在偏差请指出。
Th9x固件项目： 基于FlySky/Turnigy 9X/Eurgle 9X/iMax 9X等TH9X型遥控器开发。
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|———ER9X固件项目：以FS-TH9X;Turnigy 9X最具代表性，Th9x固件项目的后续，
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| |———Open9X/OpenTX项目：个人认为Open9X仅仅是个过渡，与OpenTX交叉很多，无太明显的区别
| | 以TH9X型遥控器;Turnigy 9XR;高端的FrSky Taranis遥控器应用多见，
| | 当前最新版本：Ver 2.x
| | “还是介绍一下开源控opentx的前生今世吧”这个帖子个人感觉不错，在此引用下。
| | http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=982381&extra=page%3D1
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| |———Ersky9x固件项目：为ERSKY9X版本er9x遥控器固件
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| |———Gruvin9X固件项目：加装433数传后支持GPS回传的版本，需要对应的开源硬件做支持
| | 此固件项目开发以不再进行，最高版本4.X
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|———Deviation固件项目：包括对DEVO 6/6S/7E/8/8S/10/12/12S的支持
| | 1.此项目为开源项目，你可以得到所有代码；
| | 2.此项目的目标是能控制华科尔全系列2.4G接收机、九鹰J6 Pro、DSM2，甚至是DSMX；
| | 3.此项目支援多国语言介面，目前已支援英、荷、法、德、匈、意、俄和繁简中文；
| | 4.所有DEVO系列发射机都使用相同模型资料结构，即使不同发射机也能共用模型档；
| | 5.其特殊的设定方法沿袭自 FlySky/Turnigy ER9X 发射机，使用混控器 (Mixer) 指定输入和输出的关系，
| | 可说是全自由度的开放式设定法；
| | 6.有suvsuv写一个GUI。
| | 当前最新版本：Ver 4.0.1
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| |———SUNSUN版固件：以devo7e，devo10为主，原Deviation固件项目的开发者基于8S进行开发，SUNSUN的
| | 出现促使D10的相关固件开发，了解到SUNSUN版固件相对Deviation固件跟符合航模玩家
| | 的使用设置习惯，但为做考证。
| | 当前最新版本：Ver 3.3
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| |———Galee固件：以DEVO7E为主，把DEVIATION的全部GUI代码和遥控器混控代码替换掉，
| | 保留了硬件驱动和RF通讯，完成了这个固件。请根据需要自行查找相关资料。
| | Galee 的博客有看到，但不清楚此版本的最新版本是多少。
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补充说明：
1.个人理解Th9x固件项目是所列开源估计的最基础，都是从它演化而来；
2.Deviation固件特殊的设定方法沿袭自 FlySky/Turnigy ER9X 发射机，而有跟ER9X
应用框架不同，所有把两者并列起来，并且Deviation的作者从写了很多代码，但相信有参考到Th9x/ER9X；
3.Deviation固件跟ER9X固件的关系不太明确，感觉归属ER9X固件的一个分支也不为过，不知道对不对，在此把两者并列看到；
4.Open9X是OpenTX的过渡，两者区分并不是很大，但是网站上有单列，大多数Open9X的内容链接到OpenTX中去了，
OpenTX网站也保留了部分Open9X的相关说明；
5.OpenTX项目功能非常强大，论坛上有帖子，请自行查找了解，OpenTX/ER9X以及相关的遥控器FrSky Taranis X9D/FS-9
相信大家都有所了解，篇幅有限，内容太多，在此不多描述；
6.部分ER9X固件的衍生版本如Gruvin9X固件需要硬件支持，有相关开源硬件，请自行查找；
7.SUNSUN版固件及Galee固件都是对Deviation固件项目的演化并添加或删除更改得到，所有一并归结为Deviation固件下。
本帖只是个人总结，发个贴子做下记录，认识上可能存在偏差，请斧正。
另外本人无意冒犯任何人，如有冒犯之处，敬请原谅。（PS:貌似SUNSUN大大也会在论坛上转，别被他看到了:P！！！）
开源万岁，感谢各位大神的奉献精神，非常感谢。（PS:也不知道会不会有大神听到，嘿嘿。）
~~~~~~~~~~~~~~~~~~分割线~~~~~2014年12月16日~~~~~分割线~~~~~~~~~~~~~~~~~~
根据openrcforums的描述，对原始内容做简单补充：
Th9x固件项目： 基于FlySky/Turnigy 9X/Eurgle 9X/iMax 9X等TH9X型遥控器开发。
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|———ER9X固件项目：以FS-TH9X;Turnigy 9X最具代表性，Th9x固件项目的后续，
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| |———Open9X/OpenTX项目
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| |———Ersky9x固件项目
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| | |———Ersky9xr固件项目：hobbyking的9XR Pro固件版本
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| |———Gruvin9X固件项目---此固件项目开发以不再进行，最高版本4.X
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| |———tgy9xr固件项目：ER9X的分支，hobbyking在turnigy 9xr发射器上的默认固件
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|———Deviation固件项目：包括对DEVO 6/6S/7E/8/8S/10/12/12S的支持
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| |———SUNSUN版固件
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| |———Galee固件
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|———gv9x固件项目
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|———radioclone项目
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发表于 2014-9-18 23:22
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