悬停时候的抖是怎么样抖法？

kulewei · 发表于 2016-4-14 20:42

入手穿越以来一直都是用的默认飞…今天看了调 pid 的教程…自己试着调了调～大体上比以前默认的时候好飞了！
但是…有个奇怪现象…就是悬停的时候～稳定住一个高度…机子好像自己在不停地调整油门的感觉…螺旋桨发出不规律的切风声！(正常情况下桨的切风声是很稳定的～不会有大变化…)
像这种情况该怎么调试？该调哪一项？
这种情况属于抖的一种吗？(机身没有晃动…只是桨自己不断的变化转速)
求高手指点

雪雨风 · 发表于 2016-4-14 20:47

降的P或者加点D

kulewei · 发表于 2016-4-14 20:49

我的 pid 数据

kulewei · 发表于 2016-4-14 20:50

雪雨风发表于 2016-4-14 20:47
降的P或者加点D

我试过加 d 但是很奇怪…加了反而更加加剧那种情况

rongxz · 发表于 2016-4-14 20:57

四个螺旋桨的转速值接近时就回会发生共振，我的也是这样，不影响，

kulewei · 发表于 2016-4-14 21:21

rongxz 发表于 2016-4-14 20:57
四个螺旋桨的转速值接近时就回会发生共振，我的也是这样，不影响，

你确定？

rongxz · 发表于 2016-4-14 21:34

kulewei 发表于 2016-4-14 21:21
你确定？

我的一直这样，后来换碳浆就没事了，就是塑料浆太软了，共振，我一直这样飞了5年了，碳浆太贵了

用不起

jkf · 发表于 2016-4-14 21:57

楼主发个调 pid 的教程的帖子链接，谢谢

kulewei · 发表于 2016-4-14 22:08

rongxz 发表于 2016-4-14 21:34
我的一直这样，后来换碳浆就没事了，就是塑料浆太软了，共振，我一直这样飞了5年了，碳浆太贵了用不起

我觉得不是共振引起的…那种现象给我的感觉就是机子在自己不停修改输出

rongxz · 发表于 2016-4-15 00:52

kulewei 发表于 2016-4-14 22:08
我觉得不是共振引起的…那种现象给我的感觉就是机子在自己不停修改输出

我具体不太清楚你的机器什么声音，但是我的是浆共振引起的

jackthk · 发表于 2016-4-15 15:18

继续研究高精度GPS

UcanUup · 发表于 2016-4-15 17:25

UcanUup · 发表于 2016-4-15 17:25

悬停时候的抖是怎么样抖法？

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