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一架250装CC3D飞控，故障为：起飞还算稳定，但起来后不到一分钟开始往右边跑，还有越来越严重的趋势，一直到拉都拉不住的觉得，最后是失控。刷了无数遍的固件，还把飞控方向转过180度，看是否是一边的电机或电调有问题，总之是折腾了两天都没解决。已经怀疑CC3D坏掉了，在淘宝下单了一个新CC3D。后来偶然想到，加块减震试试，减震板加上后，故障立马排除了，今天上午出去飞了4块电池，非常稳定，而且是玩穿越以来，头一次从头到尾没有摔过，当然，新手，不暴力飞行。
这是第二架250，第一架飞丢了，也是CC3D，老老实实加了减震的。第二架装好后，总觉得手感没有第一架好，因为看多了帖子，好像都认为小飞控加不加减震都差不多，也就没加了。飞了几块电池，摔过两回后，就开始跑偏，所以一直以为是结构方面出了问题。由此可见，机架系统性的震动，在一定频率上会严重干扰飞控的传感器，这个问题不是每架飞机都会出现，碰端了就出现了，我的飞机应该就是摔过以后，系统的震动频率方面发生了变化，正好可以干扰飞控了。而且现在我怀疑头几次了摔机跟这个问题也有关，在电机高速转动下，振动加大，因为那几次摔机，是在远方速度大，拉都拉不起来，跟后来在近处观察到的跑偏拉都拉不住有点像，一直以为是自己控制方面出错了。
所以，减震，再小的飞控也要减震。印象太深刻了，加了减震板后，飞机立马稳定了。
最后，再问问，因为以上问题，其间用过一块QQ plus飞控，以前从没用过，感觉这东西太不靠谱，离地就基本没法控制，还是我自己没调好，还是这东西跟CC3D比起来就是这样的？
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发表于 2016-4-13 15:06
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