F3飞控CF调参软件PID界面参数疑问

darenmax911

昨天装了架F3飞控的qav250，之前一直玩cc3d，对CF软件不太理解。有几个参数不是太明白，请大神予以指导。1   pid界面的roll rate  yaw rate这些值是干什么用的？什么意思？
2.  关于模式选择，angle是自稳，horizon是半自稳，BARO定高这几个我知道。但ARM是什么意思？百度得知是“解锁”，怎么个解锁法？另外新固件增加了一个AIRmode模式，这个是什么模式？
3.  昨天实际试飞时发现，飞机打方向原地自转的速度太慢了，如何能让他自转快一点？增加方向的P值管用吗？还是说需要调整这个yaw rate? 亦或有其他方法调整？

wzlm123

回答：
1、roll rate  yaw rate 就是调整遥控器速率的，转向满 就调大YAW，一试便知。
2、就是用通道解锁，给这一项制定个通道、吧值设置到某个档位就行了 AUX1是5通道、2是6通道。。 以此类推根据你的接收机设置。 AIR那个模式就 油门为0时 电机依然运转，这样你就可以做动作 横滚 或俯仰、转向都可以，更方便花式飞行。举个例子：当你横滚180度的时候 这时你油门为0，电机依然转动 这时你依然可以横滚 或俯仰 让机机回复水平。好像是要在手动模式下，而且解锁后点机会转。我是这么理解的 如有误请查看其他前辈的教学贴。
3、答案一已经回答了。
我也是刚换F3不就，也是看别人帖子学习的。不用谢我，共同感谢无私分享的前辈们吧

yanggao73

f3感觉比cc3d好很对吗？

darenmax911

wzlm123 发表于 2016-3-30 10:45
回答：
1、roll rate  yaw rate 就是调整遥控器速率的，转向满 就调大YAW，一试便知。
2、就是用通道解锁 ...

非常感谢，今天就去调参数试试看

毁灭泡沫

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