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F3 BF固件,空心杯穿越小黄机. tiny6, 没有flash芯片,看不了黑匣子.

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楼主
发表于 2017-5-25 09:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
BF固件,迷你集成F3飞控  没有flash芯片,用不了黑匣子,怎么调PID 还有滤波。。  飞机是 615空心杯穿越小黄机.  
        


各位大大还有办法没?
难道只有靠感觉调了吗?

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2017-5-25 11:15 | 只看该作者
空心杯需要调滤波吗?我是直接调pid
3
 楼主| 发表于 2017-5-26 09:11 | 只看该作者
yihe86 发表于 2017-5-25 11:15
空心杯需要调滤波吗?我是直接调pid

直接调 总感觉一直调都不理想,空心杯不需要滤波?  那个电机PWM频率你是用多少的??
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