小树林攻克爽飞，晒照。哈

西~红柿

两台机陆陆续续完美了，这几天经常小擦砍电调电池。。。无奈啊。。。加固一下。。。电调砍碎电容修复三次了。。怕了。




210是星动力机架，20A电调，银燕2205
180也是星动力机架，20A电调，电机2205改3200KV

ruifbi007

穿越机不错，骚气的颜色

951043861

爽   你的油门是直线么  我像你这么飞 4S 1300 75C电池只能2分钟 到3.75

星辰璀璨

4S1500的能飞几分钟

南宁小峰子

同款桨哦～

老刘AHLA

西~红柿

951043861 发表于 2016-6-18 21:06
爽   你的油门是直线么  我像你这么飞 4S 1300 75C电池只能2分钟 到3.75

续航还好。180续航短一点。1300  75C的格式三分钟以内。。。210的话1300 75c格式在4分钟

西~红柿

星辰璀璨 发表于 2016-6-18 21:19
4S1500的能飞几分钟

1550   45C格式。。。180是三分半。。210四分半。。。

米兰我的信仰

你这PID调的太美了

zaq321

8个电池，应该带外场电吧！刚好无限循环。赖在那里一整天。

米兰我的信仰

还有 电调是重刹还是轻刹，你可以练练动作了，这PID已经很完美了

西~红柿

米兰我的信仰 发表于 2016-6-18 22:46
你这PID调的太美了

PID调整你是怎么看出来的？就是急转弯镜头的晃动与否？哈哈。我发了不少视频，提到PID的你是第一个。。。我喜欢

说真的这PID这种剧烈动作不抖动，我确实调整研究了很久。。。对P和D的感觉以及理解。。。

PID我的标准是，猛加满油门不抖动，高空怠速下坠油门到顶不抖动。。。过弯不抖动。。。瞬间急掉头不抖动。。。其实很麻烦的。。。210至今还有一点点。180已经完美。其实180的P只有0.9

西~红柿

zaq321 发表于 2016-6-18 22:55
8个电池，应该带外场电吧！刚好无限循环。赖在那里一整天。

不够。。。20AH电包买小了，只够10个4S。。可能第十个还充不满。。不过加上汽车的电瓶不敢冲多，保守冲6个。。。。最多呆半天啦。。中途还要抽根烟休息休息。否则循环不过来。

西~红柿

米兰我的信仰 发表于 2016-6-18 22:59
还有 电调是重刹还是轻刹，你可以练练动作了，这PID已经很完美了

重刹车。就是刹车全开。高空动作么，不是兴趣点。 我个人喜欢在低空障碍物里面来回跑。挺有意思的。哈哈

951043861

西~红柿 发表于 2016-6-18 23:42
PID调整你是怎么看出来的？就是急转弯镜头的晃动与否？哈哈。我发了不少视频，提到PID的你是第一个。。。 ...

加油抖得厉害。。调哪个。。

ylx563073766

你的摄像头好清晰   求摄像头地址  

西~红柿

951043861 发表于 2016-6-19 00:08
加油抖得厉害。。调哪个。。

PID不同机架不同动力都不一样。。
只能大概说，P是力量，D是频率。。。P越高力量越大，D越高频率越快。。。我用的浮点算法。

大致上，D用20左右。比如用20吧。。然后你还抖，去降低P。每次0.2往后降，降到不抖为止。大致上基本满足飞行了。至于P的所谓跟手度，我觉得不是大神暂时请忽略这个说法。

西~红柿

ylx563073766 发表于 2016-6-19 00:36
你的摄像头好清晰   求摄像头地址

RUNcam。。。自己搜吧。。。略贵。起码我觉得值那个价。效果确实还好。

西~红柿

951043861 发表于 2016-6-19 00:08
加油抖得厉害。。调哪个。。

对了调整之前。请确定。电机动平衡良好。桨动平衡良好。否则你无法判断是震动引起的还是PID引起的。。这个在调整过程中会让你傻傻分不清分不清楚。
大致上你可以在近处调整震动.PID引起的震动会伴随一种特殊的电机震荡声，桨或者电机的震动就是纯粹的震动。。

951043861

西~红柿 发表于 2016-6-19 01:02
对了调整之前。请确定。电机动平衡良好。桨动平衡良好。否则你无法判断是震动引起的还是PID引起的。。这 ...

能否分享一下 你的PID 呢