本帖最后由 changaaa 于 2016-8-2 02:19 编辑
Modes 模式選擇
ARM 啟動(無視油門大小) ANGLE 傳統自動水平飛行模式 HORIZON 自動水平飛行模式 AIR MODE 替代混頻器和附加PID邏輯，更穩定的直升機 ACRO PLUS BARO 高度保持模式（需要氣壓傳感器） MAG 標題鎖 HEADFREE 無頭模式 - 當啟用 偏航，對俯仰/滾動投入無影響 HEADADJ 航向調整 - 設置HEADFREE模式新的偏航起點 BEEPER 蜂鳴器 OSD SW 啟用/禁用屏幕顯示（OSD） FAILSAFE 手動輸入故障安全設置第2階段 AUTOTUNE 自動修正調諧俯仰/翻滾的PID SONAR 高度保持模式（聲納傳感器只） GTUNE G-調 - 俯仰/翻滾/偏航的P值的自動調諧 GPS HOME 自主飛行回到起始位置 GPS HOLD 保持同一經度/緯度
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Modes 模式选择 ARM 启动(无视油门大小) ANGLE 传统自动水平飞行模式 HORIZON 自动水平飞行模式 AIR MODE 替代混频器和附加PID逻辑，更稳定的直升机 ACRO PLUS BARO 高度保持模式（需要气压传感器） MAG 标题锁 HEADFREE 无头模式 - 当启用 偏航，对俯仰/滚动投入无影响 HEADADJ 航向调整 - 设置HEADFREE模式新的偏航起点 BEEPER 蜂鸣器 OSD SW 启用/禁用屏幕显示（OSD） FAILSAFE 手动输入故障安全设置第2阶段 AUTOTUNE 自动修正调谐俯仰/翻滚的PID SONAR 高度保持模式（声纳传感器只） GTUNE G-调 - 俯仰/翻滚/偏航的P值的自动调谐 GPS HOME 自主飞行回到起始位置 GPS HOLD 保持同一经度/纬度
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发表于 2016-7-17 10:54
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