PIXHAWK飞控450四轴高空定点有漂移

davilong

刚装好的四轴，外场试飞。垂直起降正常，无头模式正常，GPS正常，左右上下拨杆机子反应正常。高空（15米左右，搜星11颗）定点悬停有较大的漂移。还需要调整什么参数，求解！我的APM 400四轴，高空定点就是个钉钉子，纹丝不动。