本帖最后由 liujiang168 于 2015-12-18 18:57 编辑
记得去年12月份组装了人生中的第一部QAV250穿越机，事隔一年，今年12月份又组装了第二部穿越机，选择一开始有N种，主要是130、150，180和210，想来想去还是装一个180吧，既要小，还要暴力，还要3S和4S电通用，于是最终目标就定为QAV180了，以下就是机器配置清单及简要装机过程：
一、机器配置清单 机架：大众版QAV180 飞控：SP RACING F3 接收机：TFR8 SB 电调：好盈15A（为论坛和厂方举办全国送100个电调 活动赠送） 开中进角并校行程，实飞中线性非常好。 桨： 4045平头桨 电池：原有格式3S 1300 35C与新入花牌 4S 1500 40C各10块 摄像头：SONY 700 CCD 双层小板 眼镜：肥鲨HD 其它：12V 5V降压分电板、可编程LED+BB响灯带及扎带等 还有ＭＩＮＩＯＳＤ已经刷成功，但还没装在飞机上
二、配件图片及简要组装过程 参加活动赠与的带包装的好盈15A电调4个  ，当时还在想新机用不用再入好盈20A电调呢，现在经过了20块4S电飞行测试没问题。
拆掉包装的15A电调
带包装的15A电调与COBRA 2204电机组合照
因为机器比较小，所以接收拆掉了外壳和针板，之后可以直接焊线或只焊有用的插针，我是把SB和RSSI针重焊上了便于连接。
新飞控到手后要做一下检查，做一下简单连线，这里我用好盈5Ｖ ＢＥＣ给接收机和飞控供电，看看固件能不能升级，功能正不正常，并设好遥控通道，尤其是油门中位点行程和飞控里的要对应起来等，这个要是没做或没做好，将来你的油门就有可能有问题了，我还测试了ＬＥＤ功能，一切OK后下一步。
初步固定好电机和电调，别忘了做4路电调行程校正，要不全焊上后再想做这项很令人纠结；
继续安装，焊好分电板、飞控及相关线路，电池正极和接收的ＲＳＳＩ线我也焊到飞控板上了，为了省空间，飞控没焊针板，全导线焊接，也需要点技巧及耐心才行，学习一下焊接技术，找到窍门后会越焊越熟练的，同时也确定好摄像头、LED灯位置等；
图传安装在上盖板上，图传与天线间用延长线接上，注意接口类型，这样只炸天线而不会伤到图传底坐；天线用尼龙扎带做骨架，之后天线和尼龙扎带外用热缩管套上缩紧即可，但我的实飞中还是打断了一根天线 ，还有更好的办法吗？
最终成品图如下，与遥控器大小相当，真是喜欢的不得了，又小又暴力的穿越机就此诞生了
来个我的穿越全家福
再次感谢论坛不仅参加活动给电调，得了精华还赠帽子，下次希望送FPV眼镜
三、CF调参软件截图
我的F3飞控刷了BF 2.1.5版本，使用算法2，初步调了调就飞得很爽很舒服！SBUS接收一线式接入飞控，且设了LED和黑盒子，有兴趣的可以参考一下。
四、飞行视频，时间精力有限，DVR视频简单剪了剪，大家将就看吧
[flash]http://www.tudou.com/v/vEPVS4c0S8Y/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]
五、相关资料(后补充)
SP RACING F3中文说明
http://pan.baidu.com/s/1sjRFkmx
飞控固件
Ｆ３ http://pan.baidu.com/s/1eQSb8Ym
NAZE32 http://pan.baidu.com/s/1eRrKb8u
CC3D http://pan.baidu.com/s/1jH21nhW
六、总结，经计划，安装及调试，自觉得使用好盈15A电调虽然标称可使用2-3S，没写4S，但这款电调在搭配2204电机及4045桨在F3飞控作用下，用4S电长期暴力飞行没问题，完全打消了我在装机初期的顾虑，4Ｓ下空载电流2.5Ａ，带桨情况下因为没有超过10Ａ的电流表所以无法精确测试了，但在飞行中电调线性良好，并无大量发热，一切正常，且2204电机动力强劲，至此，这款小QAV180达到了我的要求，细看我后面的照片，能看到4Ｓ下飞得太嗨了炸机后留下的痕迹，炸坏了顶板前部，炸黑了摄像头，打断了一根接收天线，炸变型两块新电池，肥鲨天线外壳也炸裂等。而新控和新固件加上ONESHOT125和SBUS接入等强力组合更会让你的穿越生涯变成一个享受飞行的过程，相当的给力，个人感觉这点是CC3D的算法所比不了的，用过ＣＦ或ＢＦ固件就不爱用ＯＰ固件，用过4Ｓ电池就不喜欢3Ｓ电池，大家快用新控或新固件（CC3D也可刷）+4Ｓ飞翔吧！
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发表于 2015-12-18 17:17
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楼主
，顶一个
，尤其是检查一下你的遥控器里油门通道起、止点及中位是否与飞控里的一至，也就是同步一下遥控器油门与飞控油门通道，比如飞控中位1500，你的遥控油门杆正好在中位上。这个控不一样调法不一样，我的在ＳＵＢＴＲＩＭ及ＥＮＤ ＰＯＩＮＴ里设置了。