补脑直升机的陀螺进动效应

haolong0403 · 发表于 2017-4-23 22:04

本帖最后由 haolong0403 于 2017-4-23 22:08 编辑

直升机旋转的主旋翼像一个陀螺，因此它具有陀螺作用固有的特性，其中之一就是进动。陀螺进动是力作用在旋转物体上的合成作用或偏转，这个作用发生在距力的作用点顺旋转方向转过约90°方向上。
我们可以通过观察两片桨叶的旋翼系统，了解陀螺进动对桨尖轨迹的影响。

直升机的陀螺进动效应(2张)

如图，移动驾驶杆，增加一片桨叶的迎角，使作用在旋转面相应点上的升力增加。移动驾驶杆同时以相同量减小了另一片桨叶的迎角，使作用在旋转面相应点上的升力减小。迎角增加的桨叶具有向上挥舞的趋势，迎角减小的桨叶具有向下挥舞的趋势。因为旋翼桨盘的运动像一个陀螺，桨叶在旋转面内受到扰动后约90°处达到最大偏转。
图中，后行桨叶迎角增加，前行桨叶迎角减小，导致桨尖轨迹面向前倾斜。逆时针方向旋转的主旋翼，当桨叶通过左侧90°位置时，迎角增加最多；当桨叶通过右侧90°位置时，迎角减小最多。最大偏转出现在转过90°的位置上，向上最大偏转出现在后部，向下最大偏转出现在前部，此时桨尖轨迹面向前倾。最大偏转发生在90°之后，即桨叶分别到达最后和最前时。