如何为1.45米“野兽”轻木双翼机用DX8控+AR800接收设置4副翼单独舵机

Jeff4steel

我对双翼机情有独钟，尤其是PITTS系列。地平线模型赞助的某一型号PITTS双翼真飞机有地平线的冠名涂装，飞机更名为Beast，其外观靓丽如红妆美女，其性能彪悍似狂暴野兽。



地平线推出过非常精致的微型野兽模型，翼展400MM不到，具备很好的3D飞行性能。如果你是追求方便携带、即兴把玩的操场飞手，不妨看一眼这个作品。



不过，毕竟大尺寸的模型做无论像真飞行还是花式特技才有场面感。所以，在玩了两架上面的UMX Beast3D后，果断入手地平线的Beast60E模型。
广告照-头部（假多缸引擎是贴纸而已，近看很不带感）



广告照 - 倒飞（可以清楚看到4个单独的副翼舵机，上下翼之间没有联动杆，只有外侧的结构加强杆）



广告照 - 4副翼舵机混控作减速板？



我看过100CC野兽油机的视频，减速时副翼正巧完全相反，上方两个副翼都向上，下方的向下，应该仍然可以左右差动起到副翼效果。
开箱照，包装挺结实，中国制造的从美国进口来，来回运输无破损。



机翼包装



尾翼包装

shanshuimoxing

襟副翼联动，加蝴蝶刹（F3B用）

Jeff4steel

粗略介绍下装机过程。
拆去包装后，有可能局部蒙皮皱缩了，没关系，电吹风伺候下就行了。



副翼尼龙纸铰链安装，要耐心试定无误后，上少量502-4胶水先固定机翼或副翼一侧的，牢固后用502-1胶水渗入一些强化，对接另一侧后先拉出大部分，在纸铰链上502-4，迅速插接好，预留一片美工刀的空隙，最后用502-1再次渗透些另一侧纸铰链胶合处。



一些舵角插槽需要处理，用刀片或锉刀细心伺候。



插入舵角，检查正交性。



打磨舵角的胶合面，去掉表面光滑的覆膜。



用贴纸覆盖胶合处的外沿以免胶水外溢影响美观，上AB胶固定舵角，在AB胶固化之前，拉掉贴纸。



胶死后的舵角。



安装上翼中段，两个上副翼的舵机延长线预埋在后面的两根支架内侧，分别穿入机身和中段外侧。这里赞一下，地平线产品的品质真好，4根支架12个紧固螺丝孔位，都没有调节余地，但形位公差控制的非常棒，安装很顺利。



水平尾翼与机身胶合面要检查，去除多余的蒙皮，否则胶合不牢固，切除过量则影响美观。



升降舵的铰链安装，尼龙纸铰链安装时最好在插槽中位钻一个孔，这样胶水渗入固化后起到销子的作用，效果会更好。



安装尾翼时除了检查与机翼两侧的距离相同，还要保证水尾和垂尾的正交，不如自己做过硬纸板的直角板吧。



这个水平对称性的检查是必须的。

shanshuimoxing

在机翼形式选择里选双副翼双襟翼模式。wing Type里看示意图调。

Jeff4steel

shanshuimoxing 发表于 2014-5-7 22:49
襟副翼联动，加蝴蝶刹（F3B用）

可能不是这样设置的。

Jeff4steel

shanshuimoxing 发表于 2014-5-7 23:00
在机翼形式选择里选双副翼双襟翼模式。wing Type里看示意图调。

双襟翼没法达到副翼效果。
这个尺寸的3D模型用数码舵机保证反应速度和扭力，要求单独副翼舵机避免用反向舵机，避免用Y线，每个舵机进一个接收机通道插口保证足够的电流供应。还要保证每个舵机的中位、行程、正反向可调。稍后附图讲DX8混控。这论坛贴图总是不方便。

bxton

很牛的飞机！！

labory

地平线的终极粉丝啊

于辉

楼主用混控呀！主通道副翼通道，Y线接上翼两个舵机，再混控一个通道，也用Y线，接下翼两个舵机

Jeff4steel

地平线这架模型推荐的电装参数比较特殊，RCGROUP上相关帖子里不少模友用了各种类似的电装，有些需要对安装的舵机舱稍作修改。本人选择等地平线中国发原配推荐的电机和舵机，而推荐的凤凰100A电调完全可以用好盈100A新款替代。好盈的这款BEC输出有10A，对6个数码舵机的电流保障更好，相同BEC电流输出的凤凰电调则不是100A，而是90A的。在此之前，按说明书用户需要做出一个选择：1）采用AR635三轴6通道接收加JR MATCHBOX（相当于1拖3，但可保证足够电流供应和分别设置舵机中位行程等）来控制副翼；2）采用AR800接收混控4个副翼舵机。
个人觉得采用1号方案成本增加，毕竟AR800是随控一起购入的，而且1.45米翼展的双翼机也没必要搭配AS3X。
为采用2号方案，我试用4个9克舵机，尝试了设置4个舵机的混控。步骤如下：

1. 起飞前我习惯检查控上各个拨键在0号位置。AUX3通道是旋钮，容易误碰引起不必要的差错。基于这两点，4个舵机分别接入AIL, GEAR, AUX1， AUX2通道，空置AUX3通道。



2. 选择翼型为2个单独副翼伺服的类型，这时AUX1实际上自动变换为左副翼通道，而AIL通道默认为右副翼通道。



3. 用滚轮选择菜单中MIX选项，并按下进入这个子菜单



4. 用滚轮选择到MIX1，并按下滚轮进入



5. 用滚轮先后选择并最后设置为AIL -> Gear（这两个通道所连接的舵机都在右机翼），在下面的OFFSET里使用滚轮设置100%，这样GEAR拨键在0位，但伺服已经平移到中位。接着设定Rate，设置量应保证GEAR通道和AIL通道一样都有相同的最大行程。我设这组混控的Rate时有一个方向上RATE必须125%，而另一个方向上正常：100%。这样才能实现Gear通道最大行程与AIL通道的一致。



6. 使用摇杆，检查手拨副翼摇杆是否能到达极限位置，如果这时副翼转向反了，对AIL或GEAR通道都可以设定反向。







7. 确认方向无误和行程无误后，按退出键“Back”，再次进入MIX菜单，选择MIX2



8. 像设置MIX一样，这次选择AUX1 -> AUX2（这两个通道所连接的舵机都在左机翼），在下面的OFFSET里使用滚轮设置100%，这样AUX2拨键在0位，但伺服已经平移到中位。接着设定Rate，设置量应保证GEAR通道和AIL通道一样都有相同的最大行程。我设这组混控的Rate时两个方向上都是：100%。这样就能实现AUX2通道最大行程与AUX1的一致。然后检查是否需要舵机换向，并检查最大行程。







9. 如果舵机中位还需要微调（目前我还没收到舵机，无法在模型上试验），我觉得还有SUBTRIM功能可以用到。





10. 最后可以在MONITOR菜单里再次检查中位、方向和行程的情况。当然，在模型上实测会效果更好。

shanshuimoxing

刹车哪？

于辉

补充美图两张。可惜这飞机终结于2011.8.20

Jeff4steel

于辉 发表于 2014-5-8 10:44
补充美图两张。可惜这飞机终结于2011.8.20

炸机了？啥情况？

Jeff4steel

shanshuimoxing 发表于 2014-5-8 10:19
刹车哪？

刹车的设置还没有研究了。可以肯定的是用Y线很难设置刹车。我估计是用一种混控的叠加来实现的。
说实在的，这架60E没有必要一定要采用刹车，双翼机翼载荷小，可快可慢，降落时不需要很长的跑道。
下面两张视频截图是100CC野兽油机设了刹车后的降落演示，刹车全开后从飞场一端的高空几乎60度俯冲，近地改出为平飞后滑跑了一小段草地就停下了。飞手是大名鼎鼎的QQ，可惜视频在外网，没法奉上。

sundunk

强贴留名

于辉

Jeff4steel 发表于 2014-5-8 12:02
炸机了？啥情况？

飞行表演坠毁了。飞行员也挂了。

吉星小代

顶！

Jeff4steel

于辉 发表于 2014-5-8 13:40
飞行表演坠毁了。飞行员也挂了。

按照你给的日期和Beast用GOOGLE查了，的确，才知道，也很惋惜，那么出众的飞行员和飞机都回归大地了。相关BEAST真机和飞行员的网站介绍
简短翻译下：
飞行员Bryan Jensen (1961-2011)自小是飞行迷，出生在爱荷华州乡野的一个农场。在13岁的时候他说服父母花了5美金买了优惠券，上了人生第一堂飞行课。16岁生日那天，他单独驾驶了3种不同的飞机，堪称毕生难忘的飞行经历之一，此后不久他就取得了驾驶证。也正是在同一时期，他坐在PITTS Special双翼机里观摩了人生第一场航展。他高中一毕业就已获得商业飞行资质，此后进入北达科达大学航空学院。大学毕业后，他先为数家支线航班驾驶，23岁时，他被一主流航空公司录用。此后，他飞过许多不同种类的飞机，包括Convair 580, DC9, MD80, Boeing 727, Airbus 320, 和Boeing 747-400。数次公司兼并后，他仍然为一大航空公司飞行，飞行时长超23000小时。生前，如果他不在飞野兽机，会经常出现在达美航空747喷气机的机长座位上。在他驾驶特技飞机的15年里，他迷恋于追寻更大更强的特技机。在飞过Christen Eagle, Laser 200, Pitts S1S, 和Extra 300L等机种后，拥有一架推重比大于1:1的飞机深入他的脑海。接踵而至的是，没多久，BEAST野兽特技机研发问世了，这也是在世界巡回航展上唯一的推重比大于1:1的活塞式发动机驱动的双翼机。特技双翼机“野兽”名不虚传，是撕扯蓝天的利器，是愉悦美国各地航展观众的难忘机型，一旦你看到、听到、感受到它，你就会明白其所以然。

多可惜啊，没机会了。好好把玩这架航模吧，来的现实些。

Jeff4steel

sundunk 发表于 2014-5-8 13:20
强贴留名

苹果，谢谢！

Jeff4steel

奉上QQ飞100CC野兽的视频之一，可见副翼当减速板极大缩短降落距离的镜头。
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