本帖最后由 超人牙膏 于 2016-10-21 12:07 编辑
大疆最近发布了SNAIL穿越机动力套装。刚好最近升级装新机，对比了下价格， 已经受够了ZIDAN头换个桨都要拧半天的节奏的童鞋，表示很爽有木有！ 机架选的是大力的DALRC XR215 PLUS 理由1 PDB分电板省去很多焊接步骤 理由2 耐炸！ 【敲黑板】顺便请问各位大神，这个机架的BB响怎么设置才能成功？ 每次出去飞，大家的飞机都差不多，不好认。我觉得我的飞机要跟我一样帅才行！于是我打算给它骚红的外衣。 太丑，不想要了。想想这机架可以换一次大宝剑呐，于是默默从垃圾桶捡回来。 装好机臂和分电板。剪掉电调过长的电线。对比一下，再短点就完美了。 建议先焊接电调和分电板>电调和电机。看着完美的焊点，不由得爱上我自己。 剪掉电机线，将电机焊上电调。建议多预留一些长度，毕竟不是每个都能这样完美的。 飞控和分电板有接口链接，只需要焊接飞控接入电+1到4号电机信号线即可。非常简洁。 相机、图传与分电板也有接口连接，只需要把接头换对就可以。 【敲黑板】接线一定不要只看颜色，要看说明书！要看说明书！不要问为什么，前人走过的路回头都是毛爷爷红色的影子。 图传贴好3M胶，将图传贴在上面的板子上。用扎带绑上图传天线，这样图传就没这么容易炸坏了。 飞机连接betaflight选择下载3.0.0版本固件。 这个频率我之前一直不明白区别在哪里，群里大神告知这是飞控给电调数据的刷新频率。 说明书建议1K，最后我选了2K.其实飞起来感觉没有太明显变化。 说明书上介绍了一个电机转向校准的方法，这样可以通过软件改变电机转向，终于不用把电机线焊下来调整顺序了。 这个功能真是良心啊！ 照着说明书操作，成功设置。步骤跟油门校准相似。 因为没有参考，PID我暂时用的是默认的参数。先试飞，再做调整。 首次上电试飞，新飞机飞起来果然神清气爽。感觉噪音比我之前飞机小一点。先调整PID, 推了两把，，飞机拐弯有点抖。参照大神关于PID的帖子，我降低一点点P和调整了曲线 在后面试飞中，在极速急拐弯还是会抖。后面调整过几次PID,现在用的P降到 ROLL43 PITCH47 YAW70 目前手感比较跟手，飞机响应相当快。期待更多架次飞行后调整。
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发表于 2016-10-21 12:07
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楼主
，感觉还好
大疆出品，我可以接受。
