F4SD(PRO)在INAV中加GPS

wuhandj

6月份买过一个带电流计的F4,加了程序装在210上，明显比CC3D响应快，当时只是奇怪，方向箭头一致，实际却偏转了90度，虽然调整后也正常，却纳闷这是什么原因？还有说是带气压计也是一直识别不到。后来陆续试过别的BF，中间有的版本不能解锁电机，后来都用最新的版本上面的问题就都解决了，原来是在BF中要用F4SD的版本，现在用INAV是F4pro版本，气压计也识别到了，方向也是没问题的而且GPS也都能装。
之前想偷懒，没去看WIKI,结果耽误的时间更多。实际上面都说的很清楚。

就是UART的接口跟F4V3不一样，F4V3是遥控SBUS 接到 UART6，GPS 接UART1，F4Vpro 是SBUS 接到 UART1，GPS及罗盘 接 UART6。

F4pro用INAV加GPS在210四轴装好后，定高还是很稳的，只是响应也慢了，当然也是没细调，有了大疆的感觉。
就是这个板。

9090950

费那劲，在CL命令行，输入version命令，什么飞控就一目了然了。