自组pix4四轴,定点时飞机一直往左漂移,不能固定在某个位置范围内,

shaofei35623 · 发表于 2018-3-21 12:08

什么原因呢?卫星锁定后起飞的.

1822757516 · 发表于 2018-3-21 12:40

飞行模式是什么？出现这种情况大多数是pid是没调好

耀耀 · 发表于 2018-3-21 13:08

只要电机是水平，定点最多会前后左右唯一位移，而向一个方向飘，很明显是电机没有水平，产生其他方向的分力

风雷航空 · 发表于 2018-3-21 13:09

飞行模式是什么？出现这种情况大多数是pid是没调好

shaofei35623 · 发表于 2018-3-21 17:03

1822757516 发表于 2018-3-21 12:40
飞行模式是什么？出现这种情况大多数是pid是没调好

定点模式

shaofei35623 · 发表于 2018-3-21 17:05

风雷航空发表于 2018-3-21 13:09

在定点模式下,飞机会慢慢往左边漂移,高度基本不变

1822757516 · 发表于 2018-3-21 21:03

shaofei35623 发表于 2018-3-21 17:03
定点模式

要重新校准水平！然后再调pid

【站内推荐】 /1