求助一下 betaflight漂移应该调pid什么

thinkertoy · 发表于 2017-6-19 10:22

初入穿越华坑的110 刷betaflight 自学调的pid  如下
         p i    d
roll    25  20 5
pitch 25  20 5
yaw    65 40  10

现在多次自稳试飞发现
1. 直线前飞有机身向左偏需要不时修正但悬停很稳
2. 直线前飞有机头向左缓慢转向我通过控微调可修正
3. 转向掉高
才开始玩，手动还飞不好
请大家给调整个建议，谢谢。

254776347 · 发表于 2017-6-19 13:46

P不够
吧

Jetkite · 发表于 2017-6-23 13:51

漂不是调i嘛…

求助一下 betaflight漂移应该调pid什么

主题

【站内推荐】 /2

求助一下 betaflight漂移 应该调pid什么

主题

【站内推荐】 /2

求助一下 betaflight漂移应该调pid什么