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[FCF组装] DALRC XR215 四轴穿越机+致盈动力 GT2205电机/4S/5吋桨/F3飞控...

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楼主
发表于 2016-5-27 12:47 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 法師傅 于 2016-11-3 01:17 编辑



= XR215 机架简介 / 装机组件清单 =====

== 相关连结 ==========


{FCF开箱分享} DALRC XR215穿越机架

{FCF开箱分享}致盈动力GT2205/2300KV 穿越机无刷电机













欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
 楼主| 发表于 2016-5-27 12:48 | 只看该作者
本帖最后由 法師傅 于 2016-5-27 16:11 编辑

== XR215 装机分享 ==========

习惯先磨板至边位圆滑再加快干胶封边,水晶边的光亮感觉
(没要求的可不磨 , 大力的碳板质量很好的)

先把底板 / 集成分電板 / 機臂結合起來

分电板接电池位置向机尾

电机是致盈最新款的红顶 GT2205/2300KV , 很暴力 , 看大力团队去比赛都拿过头3名

电调20A , 拆皮 , 焊掉电机线 , 之后电机直接焊上去

注意机臂的距离 , 先计划好剪线的长度

之后可把电机电调焊接起来 , 因为BL电调可透过F3飞控的USB参调 ,
所以3根电机线先全部顺接 , 最后在电脑修改其中2个的转向

固定电机 , 电调用3M贴固定在机臂 , 再焊接+/-及信号S/-

集成分电板的好处看倒了 , 不用再为电调怖线 , 简洁得多

先弄摄像头部份 , 用的是双层板SONY CCD 4140+811 那款 ,
用镜头那个环固定在安装座上

安装座和侧板结合 , 可随时调角度 , 很方便

图传用这款600mw , 质量很好 , 半年多前已用 , 最近大力店都有卖


天线是大力新款的 , 收发共用, 可屈曲, 听说比美肥鲨

好了 , 回到机架分电板上 , 先弄摄像头及图传发射的接线 ,
** 注意摄像头及 图传的使用电压

镜头座子图传都安装好 , 线都接了 , 可通电测试一下图传画面及OSD显示
因OSD插上的RXTX未有接到飞控 , 所以部份数据未能显示的 , 总之现在有图传显示就可以了

这个是把OSD系统接到电脑修改OSD显示设定的FTDI转换器 , 需要设计独有的OSD画面可买一个试试 ,
我这个FTDI有6个接口 , 接机架的OSD只需要其中4个 , 蓝色圈起来的就是对应机架OSD的接口

OSD接电脑参调, OSD需要接电池的 , 换句话就是分电板通电才可参调 !
** 注意通电前图传要上天线 , 或直接在分电板侧边开关把图传断电
** 关于OSD的参调方法, 之后另行分享

FPV系统弄好了 , 就弄尾灯 , 接分电板上12V , 用附送的3M贴固定在机尾的铝柱上 ,
同時加上大力的新款天線看看效果 !
** 铝柱自行换了另一款


飞控用的是流行的F3 , 不焊针 !
准备好机架配送的 ESC 排线 / BUZZ 线 , OSD那组线没要求的话只保留RX TX 接飞控就可以了 ,
因为我考虑以后修改OSD画面, 所以保留原来针插

飞控焊线 , 左边是接OSD的RXTX , 插头用UART2 , 解决用UART1后不能共用USB的问题
上方是BB响 , 右边排线是ESC , 排线已含5V+/- , 接驳太方便了

为方便修理 , 所有线都预留一点长度

虽然线预留一点长度 , 但都能藏在飞控下 , 够整洁了

飞控UART2及分电板上的OSD接合起来 , 如其他线过长 , 都可收进摄像头侧板内

飞控完成了 , 可机架通电同时接USB , 测试OSD及USB共用能否通过 !
最后把接收机贴在顶板后方 , 接收机用的是华牌的703A , 是PPM的 , 拆壳减一点体积

接收机天线用扎带及热缩管固定在顶板上


随机架附送的电池扎带带防滑 , 很好

加上专用的运动摄像机座子

装机完成了

出去炸机前 , 习惯多拍几张写真留念一下





加上小蚊及 4S1500電池



== 裝機分享完 ==












3
 楼主| 发表于 2016-5-27 12:48 | 只看该作者
本帖最后由 法師傅 于 2016-6-11 11:11 编辑

== 软件设定分享 / 更新中 ==

A/ CLEANFLIGHT 设定

OSD接 UART2 , 能解决接 UART1 不能共用 USB 问题 !!!
只要在CF打开UART2 就可以了
(如接 UART1 , 通电后F3飞控接USB便没有回应 , 需要断电或断开UART1 )

F3的安装方向改变了 , CF的都要修改方向 YAW90度;
打开ONESHOT125 , 接收选PPM

这是6月4日首飞的PID , 飞了4块电雷雨来了 , 未算最完美的PID ,
但已很适合我的感觉 , 只是大动作后补油一刻有点点抖 , 航线风大很稳 ,
大家可参考一下再自行微调 , 需要更灵活的可把右边 ROLL/PITCH/YAW RATE 都加大一点点

个人喜欢用AUX CHANNEL 解锁 , 因DEVO的703A接收失控于失控后会把AUX1跳到最高位 ,
所以把ARM 最高位为上锁 , 大约1700以下就是解锁 , 就是失控后就会自动上锁达到失控保护的要求 !!!

B/ BL软件修改电机转向设定
C/ MWOSD简单介绍


















4
发表于 2016-5-27 12:54 | 只看该作者
期待,我的机架在路上
来自苹果客户端来自苹果客户端
5
发表于 2016-5-27 12:58 | 只看该作者
6
发表于 2016-5-27 13:58 | 只看该作者
7
发表于 2016-5-27 14:02 | 只看该作者
全是好东西啊,羡慕哈哈
8
发表于 2016-5-27 14:05 | 只看该作者
观看法师傅的装机贴是一种享受!
9
发表于 2016-5-27 14:17 | 只看该作者
后排踮起脚来围观
10
发表于 2016-5-27 15:07 | 只看该作者
美观大方 相比之下我装的就烂太多了
11
发表于 2016-5-27 15:08 | 只看该作者
美观大方 相比之下我的烂太多了…一团乱麻

12
发表于 2016-5-27 15:16 | 只看该作者
手艺真好
13
 楼主| 发表于 2016-5-27 16:15 | 只看该作者
xuanxuan_0117 发表于 2016-5-27 14:05
观看法师傅的装机贴是一种享受!

人生就是要享受呀 , 所以我一直享受装机 , 开着空调听着古典音乐慢慢装 , 这台机就装了差不多6天了

14
发表于 2016-5-27 17:12 | 只看该作者

15
发表于 2016-5-27 18:30 | 只看该作者
发师傅,是以为乐于分享的人,有技术,还有好的设备,他喜欢尝试各种不同的机架,不同的飞控,就连拍的照片也不像别人随便拿个手机焦距都没对好就传上来。法师傅的照片很清晰给人一种很舒服的感觉,没有好的照相机是拍不了这么清晰的照片的。一句话:我顶!!

16
发表于 2016-5-27 19:48 | 只看该作者
看完心旷神怡啊!
来自苹果客户端来自苹果客户端
17
发表于 2016-5-27 20:54 | 只看该作者
天线这样装,图传有危险
18
发表于 2016-5-27 23:21 | 只看该作者



帅气

19
发表于 2016-5-28 03:00 | 只看该作者
本帖最后由 KevinHuang 于 2016-5-28 03:09 编辑

请教,这2205在4S三叶桨满油门差不多要30A,小蜜蜂20A电调不会不够用吗?装机很讃,但图传和天线的摆放,很是担心...


20
 楼主| 发表于 2016-5-28 11:10 | 只看该作者
少林小子 发表于 2016-5-27 14:02
全是好东西啊,羡慕哈哈

羡慕不如马上行动, 跟着装一台吧


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