Betaflight3.2 电机反向旋转布局

飞鸟翌

Betaflight 3.2 中一个比较重要的更新，就是给出了新的四轴布局——电机反向旋转布局。

这是从最早的Cleanflight中甚至更早的MWC中的传统布局，注意看好电机的旋向。

更新至3.2版本以后，这是在新的调参软件中给出的布局，注意看到X四轴下方有个Reverse（反向）旋向，此时所有电机的旋转方向与最原始的布局相反。

这样做最大的好处，就是保护了摄像头！

草皮上飞行多少有露水，或者下雨后的雨水，杂草等等，原来1.4 号电机是向着机身内侧旋转，把桨上的杂物和地上的杂物全部往摄像头上面甩。

尤其是当飞机控高有问题时，啃一下草皮以后基本摄像头镜头就被水和草糊的看不清了。

使用这种新的布局，1.**位螺旋桨是往外拨，像上图中机身甩的全是泥巴，但是镜头上依然很干净。

就像这样，机身上会甩上一大堆泥，摄像头这边因为旋向的关系，影响很小。

懒得捡飞机使用反乌龟模式，这种模式下桨经常是贴地旋转，如果还是原来的老布局的话，启动一次镜头就废了，被泥巴，露水，草叶糊上了，反乌龟就没有啥意义了，翻过了因为看不清还得跑过去捡飞机。

换用新的电机反向旋转布局，多少还有点东西飞溅到摄像头上，相比原来已经改善很多了，好歹能飞回来擦擦继续。

请注意！：

这是一个飞机的电机布局！也就是说如果你是新组装飞机，可以按照这个布局来布置你的正反旋向的电机，和电机旋转方向。

如果你已经按照原来的老布局装好了飞机，则需要重新焊接电机，交换正反旋向电机的位置，重新使用BLhelisuit工具来调整电调的正反旋向，来保证你的螺旋桨和新的布局完全一致。

否则，轻则射桨，严重的话……可能会有各种意外发生。

在使用这种布局以前，检查电机，电调，螺旋桨，每个环节都和电机反向旋转布局完全一致。

请务必仔细的进行检查！

据说这种布局的气流流动性能更好，不过这方面还没有获得更多资料，有知道的大佬可以提点下。

祝大家飞的开心！

西~红柿

很久以前就通过命令改了，3.2可以直接在地面站改比较方便罢了。。。和之前的转向没有区别。。就是镜头不容易脏而已。但是飞控更容易脏。

飞鸟翌

西~红柿 发表于 2017-10-5 23:32
很久以前就通过命令改了，3.2可以直接在地面站改比较方便罢了。。。和之前的转向没有区别。。就是镜头不容 ...

高手！佩服，我是调参软件出来才搞的， 自己换mix……不会，哈哈。

bob488884

以前都是cli改的，现在方便了

jimkao1222

感謝樓主 好文章！

sagamark

stylecheng

Anti-Turtle 模式下电机是反转的。所以懒得捡机，使用Anti-Turtle Mode的话，默认的电机转向模式下泥土才不会弄到镜头上。另外，别把“Anti-Turtle”直译为反乌龟模式，turtle不一定是龟turn turtle是翻车、翻船、翻机的意思。形象点翻译为“乌龟翻身模式”也好听多了。

飞鸟翌

stylecheng 发表于 2017-10-11 22:34
Anti-Turtle 模式下电机是反转的。所以懒得捡机，使用Anti-Turtle Mode的话，默认的电机转向模式下泥土才不 ...

赞，有道理

飞鸟翌

stylecheng 发表于 2017-10-11 22:34
Anti-Turtle 模式下电机是反转的。所以懒得捡机，使用Anti-Turtle Mode的话，默认的电机转向模式下泥土才不 ...

感谢您的纠正
这个模式bf已经改名字了，变成炸机后翻身模式。
实际当时我在翻译的时候纠结了很久这个模式怎么叫好些。本来我一直想叫电调反转模式的，但是反乌龟模式形象好记，便于传播，所以还是选了这个。