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如何安全解锁，是飞控调参完成以后，第一个需要解决的问题。 因为意外解锁导致手脸被割伤，在穿越机这个圈子里面应该不是新闻了吧。
来看看betaflight3.2版本里面的PreArm功能，为了保住你的手指，开发者真是操碎了心。
==================== 先来看看传统的解锁（Arm）是如何运作的。我觉得翻译成解锁（unlock），是不严谨的。Arm的意思，和给武器装上引信（随时baozha！），打开手Q保险（准备射击！），手榴弹拉掉保险栓（要baozha了！），打开武器发射钮随时开火，是一个意思。
我使用的控Frsky Taranis Plus， 睿思凯生产的雷神控，通常被叫做X9D……感觉雷神听起来更帅气一些，雷•神控……哈哈哈哈，一个很优秀的大众化的控。
使用一个两段开关，这里是SF，来控制解锁模式，使用上很方便，始终有一个手指搭在这个开关上，炸机时上锁速度很快。
这里的bug在于，正常情况下解锁需要满足两个条件： 1：油门低于 min_check，也就是油门最低 2：解锁打开
我设置了一个语音提示，解锁的时候，有提示声（电机启动！）。 这两个条件没有先后顺序，满足即可解锁，螺旋桨开始以怠速旋转。
有一种情况，是油门不在最低位，但是解锁开关意外碰触打开了，此时飞控不解锁，也没有任何提示，当又意外的碰到油门杆到最低时（或者准备起飞油门拉到最低时），飞控检测的满足解锁条件，解锁……
我的一位朋友因为这个状况，被桨削了一手刀疤…… 感觉自己早晚也有被削的一天，所以研究了一下PreArm（双重解锁）这个功能。
PreArm（双重解锁），是一个飞行模式，解锁过程如下，必须按照如下先后顺序： 1：PreArm模式，重新复位 2：Arm解锁 3：油门最低
然后飞控才解锁。
当然有些控也可以利用混控两个按钮来实现，比如混控SA和SB都朝上时，解锁arm通道行程。这里的逻辑问题在于，解锁是满足SA朝上，SB朝上来组合成一个原先的SF解锁开关，那么如果你忘记关掉SB，SB一直朝上呢？那和原来的SF开关是一样的性质。当然也有更复杂的操作，那样设置起来有点繁琐了。 PreArm的好处，是每次解锁必须复位一次PreArm模式，并且要按照顺序打开两个开关，并把油门放到最低，才能解锁。
===我们来进行一下错误的操作看看===
PreArm的好处在于，在解锁之前，你必须复位一次PreArm才能生效（也就是重新打一次到解锁位置），也就是说，如果解锁时，PreArm已经在解锁状态，那么是无效的，BB响会鸣叫（滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴）十次，提醒你有问题。
PreArm复位了（也就是重新打一次到解锁位置），Arm解锁了，油门不在最低位，对不起，滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴十次，你错了。这个时候油门放到最低位，飞控还是不解锁，必须重来。
PreArm没有复位，先打Arm解锁了，对不起，滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴十次，你错了，这个时候再打PreArm，没用，必须重来。
看上去这样应该完美无缺了吧，飞了几次，操作上略显繁琐，但是安全性看来很有保障。
然后……然后因为意外解锁，我被削了……
============================== 来看看我犯的错误，既然是为了安全起见，那么一定要牺牲便利性。我为了方便设置了SF和SE两个开关，解锁方向是一致的，的确方便。但是我在拿着控捡飞机的时候，意外的同时碰到了SF和SE两个开关，此时油门也在最低，于是飞控解锁。好在我拿飞机很小心，螺旋桨也是怠速，伤的不重。
知道原因，改进策略也就出来了，那么只要设置两个开关尽量繁琐一些就行，可以设置SF为Arm，再加上SE为PreArm，并且解锁方向要相反，这样就很难误操作了吧。
或者像这样，一左一右分开，再加上解锁方向一前一后，这样同时碰到两边开关的可能性就很低了吧。
不过后来我为了更谨慎，把S2旋钮设置成了 PreArm，旋钮几乎不存在误动作的可能，再加上PreArm需要复位的特性，应该是非常安全了。按这个套路飞了几块电池，操作上还行。就是反乌龟的时候比较手忙脚乱，也还好。
不过RC5版本里面有个bug，就是设置过双重解锁功能以后，要取消这个功能，必须反向设置一次才可以，不然会出现无法解锁的情况。
顺带说一句，Racefightone的固件，也有PreArm的解锁模式，叫做Double Arm，两次解锁。其解锁方式是需要一个开关，重复两次解锁动作，才能解锁。感觉更简洁明了一些。
不过我飞RF1固件时间不长，也许还没有遇到过解锁问题，这个需要长时间的测试才能发现。
===我来总结几条穿越机安全底线，每一条几乎都是用血换来的===
1：调试的时候，卸桨，千万别嫌麻烦，以后你看着脸/手/腿上的刀疤会后悔的（鼻子最容易被打）。
2：在外场，飞机起飞区域尽量离人远一些，如果实在不行，至少远离遥控器1米。（靠近遥控器1米之内容易失控，触发失控保护）。 3：除了自己，不要让别人碰你的遥控器，如果有人干扰，立刻降落停飞。 4：起飞以前，上电池以后立刻把飞机拿到起飞区域，同样，降落以后，第一时间拔掉电池，（挂着电池出事风险增加）。 5：解锁以后，立即起飞，同样，降落以后，立刻上锁。避免飞机长时间怠速引起电机自动加速翻车。 6：禁止捡别人的飞机，因为你不知道接下来会发生什么事情，如果一定要这样做，请你确实的明白自己在干什么，并且第一时间用脚踩住飞机，断电。（我看过很多人喜欢让小朋友捡飞机，觉得省力气，小孩子也觉得很好玩，这里万一出现沟通问题，比如炸机后复飞，或者意外解锁，或者失控了，就不是很好玩的事情了。）
大概就想到那么多吧，遵守这些规范能够极大程度降低你和你的同伴受伤的概率和出事的风险。被桨削过，才会真正体会到安全的重要性，当然我希望大家永远不要有这种体验。
额，回过头看看PreArm这个功能吧，还真的能挽救不少手指，大家可以在下面留言讨论，祝大家飞的开心。
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来自苹果客户端
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发表于 2017-10-16 23:13
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