无人机用大疆DJI GS Pro规划航测任务

minzhenwei

无人机用大疆DJI GS Pro规划航测任务

方法/步骤

1.从苹果的应用商店里下载 DJI GS Pro，目前只支持ios版本的，同时也要该软件是否支持所选用的无人 机，因为无人机的型号在增多，软件也在不断的更新中，所以现在不列出支持的机型。

2. 打开APP，左侧的列表是当前规划好的任务，右侧是调用的是苹果地图，在中国大 陆的苹果地图也就是高德地图。我们接下来点击左下角的“新建”按钮来建立航测任务。file:///C:\Users\123456\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps454.tmp.jpg

3这时出现五个选项，我们选择中间的测绘航拍区域模式，来对一个大片区域进行航拍file:///C:\Users\123456\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps465.tmp.jpg

4.我们选择地图选点，根据地图显示的画面确定航测的方位和面积。同时也是因为无人机的飞行时间一般就半小时作用，电量非常宝贵，用飞行器去定点会浪费很多电量。file:///C:\Users\123456\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps466.tmp.jpg

5（1）点击屏幕就会出现一个航测区域，手动拖拽四个定点可以改变航测的面积和形状，同时也可以手动增加拐点，让航测面积更加的灵活多样。

（2）并且在右边的菜单栏里基础设置选择好对应的云台相机。

（3）选择相机朝向，一般我们选择垂直于主航线

（4）拍照模式---一般选择等距间隔拍照或者等时间隔拍照

（5）设置好任务的高度，任务的高度和拍摄的清晰度，成图的分辨率有很大的关系。以精灵4为例：46米高度，成像分辨率2.0cm/px。

（6）大面积的时候尽量选择等时间拍照，因为能上传的航点是有限的。

file:///C:\Users\123456\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps467.tmp.jpgfile:///C:\Users\123456\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps468.tmp.jpg

6. 点击进入右侧菜单的高级选项之中

（1）重新设置一下航测的重叠了，一般航向和旁向重叠率是80%和70%。

（2）设置好云台俯仰角，正射影像图一般为-90°，一般为-45°。

（3）主航线角度设置：-45°倾斜拍摄3D立体时，必须设置的选项，分别0%、90%、180%、270%或 者90%、180%、270%、360%，这样就能分别规划出4个不同方向主航线角度。

注意：在保存任务之前，要确保同一面积区域内的5个不同方向主航线都能拍摄到目标区域。

（4）任务完成动作（有三个选项，根据情况选择）一般设置为自动返航并且设置好高度，确保返航时不会碰撞到障碍物。

备注：任务栏顶部可以左右移动查看设置完成后计算出的预计结果。例如预计飞行时间、拍照数量、所需电池数等。file:///C:\Users\123456\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps469.tmp.jpg

7. 这点也是最关键的一点，这时候一定要点开地图优化（限中国大 陆地区使用）这个选项，不然飞行器的位置是偏移的。会导致航测任务区域整体偏移，有一部分任务没有拍摄到。点击通用设置，再打开高级设置选择地图优化

file:///C:\Users\123456\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps46A.tmp.jpg

file:///C:\Users\123456\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps47A.tmp.jpg

8.检查任务没有问题后，点击右上角的飞机按钮，程序开始上传任务和自检，通过后就可以点击飞行了。file:///C:\Users\123456\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps47B.tmp.jpg

9整个任务过程都是全自动的，包括起降，任务完成后，左边菜单的任务变成一个旗子的标志证明任务已经完成。file:///C:\Users\123456\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps47C.tmp.jpg

注意事项

1.在地图上手动托选区域规划任务的时候一定要打开中国大 陆这个按钮，不然会出现偏移。

2.任务区域中的拐点的坐标都是偏移的坐标，所以当接到的任务是给定的几个拐点坐标内的区域时，需要把中国大 陆这个按钮关闭掉，这时候任务区域和飞行器的位置在地图上显示的都是不准确的，但是相对位置是没错的，飞行器飞行是按照真实坐标进行飞行的。