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DIY个瓦力机器人玩具

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楼主
发表于 2013-12-25 00:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
对《机器人总动员》里的瓦力喜爱有加,想DIY一个。除了外形要像之外,还能实现一些简单的功能:行走拐弯自转,FPV控制,避障循迹等等。
主要材料:51单片机+动力驱动板+红外感应灯,航模6通道遥控器,铝型材,铝板,FPV图传
经过一段时间的倒腾,做到这个样子了



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fuwz88 + 2 赞一个!做的真不错
zyue2002 + 4 赞一个!

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沙发
 楼主| 发表于 2013-12-25 00:10 | 只看该作者
本帖最后由 瓦力他爸 于 2013-12-25 00:11 编辑

这是制作液晶显示部分


放液晶屏.jpg (37.31 KB, 下载次数: 71)

放液晶屏.jpg

进展2.jpg (45.85 KB, 下载次数: 105)

进展2.jpg

进展.jpg (45.22 KB, 下载次数: 125)

进展.jpg

舵机安装支架.jpg (42.09 KB, 下载次数: 178)

舵机安装支架.jpg

放液晶屏.jpg (37.31 KB, 下载次数: 209)

放液晶屏.jpg

进展2.jpg (45.85 KB, 下载次数: 248)

进展2.jpg
3
发表于 2013-12-25 00:10 | 只看该作者
大爱瓦力,口水阿
4
发表于 2013-12-25 00:16 | 只看该作者
楼主应该先做一个雕刻机,然后再大力搞发展
5
 楼主| 发表于 2013-12-25 00:17 | 只看该作者
这是制作底盘部分
(因为帖子发的顺序是倒着发的,其实这些很早就完成了)


程序.jpg (58.93 KB, 下载次数: 67)

程序.jpg

新地盘敦实.jpg (36.1 KB, 下载次数: 70)

新地盘敦实.jpg
6
发表于 2013-12-25 00:53 | 只看该作者
很不错
7
发表于 2013-12-25 03:07 | 只看该作者
lz要是把伊娃也造出来可就厉害了
8
 楼主| 发表于 2013-12-25 06:15 | 只看该作者
这是更早的一些制作过程

成果.jpg (40.11 KB, 下载次数: 81)

成果.jpg

成果b.jpg (48.33 KB, 下载次数: 65)

成果b.jpg

成果c.jpg (45.75 KB, 下载次数: 68)

成果c.jpg

舵机支架.jpg (47.92 KB, 下载次数: 74)

舵机支架.jpg

手臂.jpg (45.92 KB, 下载次数: 86)

手臂.jpg

铁杵磨针.jpg (52.5 KB, 下载次数: 92)

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云台电机等.jpg (45.57 KB, 下载次数: 72)

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云台电机等2.jpg (46.85 KB, 下载次数: 68)

云台电机等2.jpg

PWM.JPG (46.6 KB, 下载次数: 89)

PWM.JPG
9
 楼主| 发表于 2013-12-25 06:21 | 只看该作者
再发一些


PWM.jpg (61.82 KB, 下载次数: 82)

PWM.jpg

底盘报废.jpg (38.73 KB, 下载次数: 68)

底盘报废.jpg

舵机测试2.jpg (52.24 KB, 下载次数: 80)

舵机测试2.jpg

舵机测试.jpg (51.8 KB, 下载次数: 74)

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焊接小电机试试手.jpg (44.9 KB, 下载次数: 76)

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PWM.jpg (61.82 KB, 下载次数: 69)

PWM.jpg
10
 楼主| 发表于 2013-12-25 06:25 | 只看该作者
接着发照片


11
 楼主| 发表于 2013-12-25 06:27 | 只看该作者
这是制作瓦力骨架部分



12
 楼主| 发表于 2013-12-25 06:32 | 只看该作者
这应该是第一个帖子


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参与人数 1威望 +2 收起 理由
fuwz88 + 2 赞一个!只能加这些分了

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13
 楼主| 发表于 2013-12-25 07:09 | 只看该作者
不明飞行雾 发表于 2013-12-25 00:16
楼主应该先做一个雕刻机,然后再大力搞发展

呵呵,只是做个玩具自己玩,不准备批量
14
发表于 2013-12-25 08:48 | 只看该作者



漂亮

15
发表于 2013-12-25 08:54 | 只看该作者
顶起,大有才了!动手能力大强了
16
发表于 2013-12-25 09:09 | 只看该作者
这个厉害的!!!东西设备也全啊
17
发表于 2013-12-25 13:01 | 只看该作者
很不错
18
 楼主| 发表于 2013-12-25 22:00 | 只看该作者
雨中大头 发表于 2013-12-25 03:07
lz要是把伊娃也造出来可就厉害了

外形像伊娃比较容易,但是要实现会飞.....
太难了

19
 楼主| 发表于 2013-12-25 22:00 | 只看该作者
1104927109 发表于 2013-12-25 08:54
顶起,大有才了!动手能力大强了

一起努力!
20
 楼主| 发表于 2013-12-25 22:01 | 只看该作者
月光86 发表于 2013-12-25 09:09
这个厉害的!!!东西设备也全啊

多谢支持!
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