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本帖最后由 tonight 于 2018-6-19 17:11 编辑
pix v5 采用的是
主处理器Processor STM32F756(216MHZ / 2MB FLAH / 512K RAM)
协处理器Failsafe co-processor STM32F100
传感器
加速器Accelerometer 3 ICM-20602 \ ICM-20602 \ ICM-20689
陀螺仪Gyro 3 ICM-20602 \ ICM-20602 \ ICM-20689
电子罗盘Compass 1 IST8310
气压计Barometer 1 MS5611
更加快速的主控芯片，更加稳定的加速度计 gyro数据，稳定的硬件，稳定的软件，达到稳定飞行的目的，
我做的是 用树莓pi 做控制。完成的控制逻辑是，用接收机连接 usb转ttl，然后传递数据到树莓pi，从而解析树莓pi的数据，传递到飞控，
其中要注意，sbus协议是 负电平，需要的是改变逻辑。树莓pi输出的sbus信号还有经过电平转换信号，才能输入到飞控。飞控才能识别。
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树莓自动启动
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遥控通道显示3
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遥控通道显示2
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遥控通道显示
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dji2203电机
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完成的显示
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蓝色灯飞控启动正常
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室内拍照
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室内留存
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室外静态显示
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发表于 2018-6-19 16:54
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