首飞没炸，庆幸啊

AudioCAT · 发表于 2018-2-19 03:22

本帖最后由 AudioCAT 于 2018-2-19 03:43 编辑

首先是在室内有限的空间，宽度只有一米二的地方，两侧都有东西，无所谓，只是控制不住想试试启动一下而已。
可是转了一会就控制不住自己稀里糊涂开始慢慢推杆，心里也是特别紧张，为防止左飘，放置时已有意靠右些，还时刻准备着微微向右压杆，好在离地只有几厘米赶紧收油了。停稳后桨尖离左侧三脚架只有几厘米，又高兴又后怕的心情，不过总体感觉非常平稳。

抑制不住兴奋的心情，决定上楼顶。丝毫不在乎自己好久没睡觉，困的已经东倒西歪

到楼顶试机就不太理想了，离地后迅速往后倾，手忙脚乱的控制，飞机像喝醉了一样，但都能控制住。因为离地也就大约十厘米，杆量都不能太大，怕大桨扫到地，慌忙中不敢坚持，又立刻收油门到底，飞机就重重墩在地面了。还是控制不住自己，这样又起飞了几次，都是粗暴落地，都没有倾斜，只有一次起飞前怕后仰而提前推杆压机头，结果飞机左倾了，大桨扫到地面，赶紧油门拉到底并右压杆，但转速不够了没正过来，就一直斜着在那扫地，没炸

总结在楼顶不好控制的原因有两个
一是带了头罩，电池后移安装到位，飞机重心严重偏后，离地就立刻后倾，有次飞机离地，垂尾还在拖地。
在室内因为没带头罩，电池位置已经最大限度往前偏了，重心没太大问题，只是到楼顶忘了。
二是因为着急，根本就没认真设置陀螺仪，俯仰和滚转感度极低，几乎完全靠手来控制。
还有就是遥控器已经设置了熄火开关，熄火螺距曲线都设置了，可试飞时就是想不起来，每次都是慌忙收油门。

不管怎么说，自己觉得还是满意的，不但没炸机，飞机的操控性都很好。毕竟是第一次装机，在之前完全不懂的情况下，所有项目调整完全靠自己理解进行，连螺距尺都没用，能保证舵机方向的反正都设置正确，斜盘、螺距等调试都没问题，自然很开心。
如果当时能飞的高些，没有地面效应影响，应该很好控制，但是不敢，太紧张，毕竟是第一次，以前从来没玩过。

AudioCAT · 发表于 2018-2-19 04:08

首次调机，没用斜盘调平器，没用螺距尺，大桨、尾桨也都没配平，感觉动平衡不错，没有察觉的可见的振动，操控性也满意

AudioCAT · 发表于 2018-2-19 04:14

本帖最后由 AudioCAT 于 2018-2-19 04:17 编辑

只是试了几次起飞，大齿盘就这样了

这图能看出电机齿做的工艺精度很差

齿盘上我做的标记，为了精确检查每个齿的啮合状况

很显然，大齿盘磨损很快，看来必须要加润滑脂了，否则用不了多久。

wslqf · 发表于 2018-2-19 04:58

第一次能飞这样以及很好了，我第一次起飞没十秒就炸机了

大齿盘加润滑脂有讲究的，一般的都不能用，因为会粘灰，我知道的有一款dry fluid润滑油，类似腊一样，上去会干效果很好

lijikun · 发表于 2018-2-19 06:15

飞越的机机很轻很好飞的

想飞jj · 发表于 2018-2-19 06:19

大齿这样正常，飞上百起来毫无问题，不用加润滑油。绝对能飞到你炸机。

AudioCAT · 发表于 2018-2-19 06:20

wslqf 发表于 2018-2-19 04:58
第一次能飞这样以及很好了，我第一次起飞没十秒就炸机了

大齿盘加润滑脂有讲究的，一般的都不能用，因为 ...

我是以前听说首飞必炸心里有阴影了

关于大齿盘润滑，你说的是干性二硫化钼润滑剂吧？

这东西进口的不便宜啊，国产的倒是非常便宜，国产SY900是干性的，就是不清楚与进口相比效果怎么样。
反正我觉得只要国外货一进来，国产的马上就有，效果是否一样就是另一回事了，比如大量的国产WD40喷剂，真破解了原装WD40配方？不可能，喷出的只是润滑油，但是便宜啊，销量反而比进口的大很多

AudioCAT · 发表于 2018-2-19 06:43

想飞jj 发表于 2018-2-19 06:19
大齿这样正常，飞上百起来毫无问题，不用加润滑油。绝对能飞到你炸机。

从痕迹上可以看到齿轮啮合很不理想，加工精度问题，磨损会很快。

m28 · 发表于 2018-2-19 07:10

好漂亮的布线

stone123 · 发表于 2018-2-19 07:15

大齿的黑色是电机齿轮的铁屑，是不是可以把电机齿的上下调整下，感觉是齿轮碰到电机齿出齿的那个部分了，电机齿和大齿盘最好用特定的轮滑油，塑胶对油脂类的化学物质有些敏感，用错了，反而不好~

AudioCAT · 发表于 2018-2-19 08:08

本帖最后由 AudioCAT 于 2018-2-19 08:09 编辑

stone123 发表于 2018-2-19 07:15
大齿的黑色是电机齿轮的铁屑，是不是可以把电机齿的上下调整下，感觉是齿轮碰到电机齿出齿的那个部分了，电 ...

我没有按要求将电机齿与大齿盘调到等高齐平，因为觉得电机齿做的不是很精，实际调到稍高于大齿盘约0.3mm。
间隙就不好掌握了，因为大齿盘同心度是个问题，但保证最小时间隙近似0.1mm。
关于润滑脂，我手里有专用润滑脂，能保证对塑料齿盘没有性能影响，只是有两个问题没敢加。
一是担心这么大的直径如此高的转速，会把润滑脂甩的哪都是，
二就是wslqf所说的吸附灰尘问题，沾满灰尘反而更不好。那些灰尘颗粒好多都是微小矿物质，棱角尖锐很锋利的，不次于研磨膏

Crow · 发表于 2018-2-19 08:43

等你在飞几个起落，炸鸡了就知道你现在担心的事情都是浮云

AudioCAT · 发表于 2018-2-19 08:49

m28 发表于 2018-2-19 07:10
好漂亮的布线

现在的问题是头轻尾重，重心偏后很厉害

这个问题不解决我是不敢再飞了。
我的理解，重心理想情况应该在主轴，即使稍微偏前一点也可以，偏后绝对不好玩。
现在也想不出什么好办法，把电调前置也没用，我的低档过时电调很轻，接收机更轻都指望不上。因为偏后太严重了，前面试探加了25g的重物都没解决

AudioCAT · 发表于 2018-2-19 08:52

Crow 发表于 2018-2-19 08:43
等你在飞几个起落，炸鸡了就知道你现在担心的事情都是浮云

听你说的意思炸机跟家常便饭一样平平常常

迈克尔船长 · 发表于 2018-2-19 09:36

还得调机，调机，调机，持续调机！这就是玩直机的道路。

1121454314 · 发表于 2018-2-19 09:46

刚开始都是这样，因为都是这么过来的，重要的是坚持，坚持得下去到最后你会发现现在担心的都不是事，加油！
还有我想提醒下，大齿盘与电机齿的间隙也是有要求的，太紧太松都不行。

最后祝你春节快乐~

AudioCAT · 发表于 2018-2-19 09:58

1121454314 发表于 2018-2-19 09:46
刚开始都是这样，因为都是这么过来的，重要的是坚持，坚持得下去到最后你会发现现在担心的都不是事，加油！ ...

新春愉快！

sharebei · 发表于 2018-2-19 10:20

楼主装的什么陀螺仪

neohack · 发表于 2018-2-19 10:29

sharebei 发表于 2018-2-19 10:20
楼主装的什么陀螺仪

目测小姨子

AudioCAT · 发表于 2018-2-19 10:29

sharebei 发表于 2018-2-19 10:20
楼主装的什么陀螺仪

飞越ZYX-S2，
不过试完机才知道没正式设置，俯仰滚转感度竟然是最低的10

手拿飞机前后左右扭动时斜盘都没反应。
尾桨感度在50，应该是起作用了

首飞没炸，庆幸啊

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