早上大风,7-8级吧,还冷得要命!5个人带了9架直升机去玩,结果第一个起落才翻了一个筋斗就把我的450SE给大风刮"跑"了,落在乱石堆里,鸡头罩炸得稀吧烂.大桨电池都炸了。还好后来飞雷虎50SE没炸，不过也冻得够呛。不想它了也懒得修，先上“半”个机器人的控制板。还没完成，只能算半个，用了3个2051来驱动24个舵机，中间的主CPU来协调工作。经测试舵机在现在的工作电压下约0.9秒走180度，速度有点快，现在的程序主要在解决在指定的时间内，比如3秒钟舵机平稳地走60度，都是变量，程序不是很难，就是比较烦，都是双字节的运算。为了精确控制时间，用汇编来玩，MOV来MOV去的比较头疼，主要是静不下心来，老是有杂七杂八的事来干扰，不说了，先上图，手机拍的天又暗，照片不大好看，等以后做得差不多了再用数码相机上图吧。请各位多提宝贵意见！
[ 本帖最后由 正在充电 于 2006-12-9 15:26 编辑 ] |
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发表于 2006-12-9 15:08
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