SKOOKUM 斯固康姆无副翼 SK720 自平衡疑问·~~~

lugi

收了一个金属版的SK720，想玩玩自平衡，结果切换到自平衡模式飞机反馈正常，脱控后无法自稳定，漂移，随机朝某个方向漂移，纠正后继续漂移。。。。然后根据飘逸的方向，飞下来调整十字盘中立点，还是切自稳后还是漂移。。。。。
调了self-level 比例100~160%都一样。
SK720固件版本V4.05，飞机是亚拓500X，sk720普通模式飞行正常，就是无法自稳。。。。
玩过SK720的给点调参意见~~~

hunter_amp

脱控自稳需要GPS吧

师路

自稳和定点概念是不一样的

lugi

明白了。。。。，这让我想起来四轴的自稳模式。。。
马上GPS安排起来，正好手里有个SK原厂的。

cmz452771459

自稳模式，只能维持姿态稳定，不能维持飞机位置固定。你的要求应该是定点悬停，需要GPS组件。