小白舵机求助 无刷有刷之争？

grignard

            无刷电机自诞生之日起，以其高效，低噪，寿命长，免维护等优点成为模型界的宠儿。在模型直升机方面，无刷电机更是完全取代了有刷电机，成为主流动力电机。上至700，下到110，主动力电机都是清一色的无刷电机。而在舵机方面，似乎无刷舵机就没那么绝对的优势了。微型机，小鸡清一色的有刷舵机。中舵至标舵，开始有各种无刷舵机的出现，也大有取代有刷舵机之势。

             鄙人以前玩车模，都是用的有刷舵机，用到最好的也就是savox 1256， 20公斤的车用标舵。在8越上各种乱操，毫无压力。从此便觉得空心杯也还是蛮给力的嘛，中国台北舵机就是靠谱一些。
           而后接触直升机，在380，450级别小鸡上，微舵可选的也就是215，315，1102，290之类的，当然，宝岛舵机也有一些，但猛然发现都是清一色的空心杯，无一无刷的存在。可能是限于微舵体积和成本方面的原因，微舵方面，鲜有无刷舵机。从耐用度来说，只用过D牌和K牌两家的低端微舵，起落数不下500，炸鸡也有，返厂也有，但没有一例更换电机的维修（PS：本人新手，飞行起落数有限，没有更长时间的验证其电刷电机的耐用性）。在微舵上，无论从市场舵机类型还是可靠性来看，有刷舵机表现尚可，无需购买无刷微舵（PS貌似也没有，小白肤浅，欢迎指正）

            在550-700级别上面，直机标舵的主流无疑是无刷舵机。        那么问题来了，有刷标舵的耐用性和可靠性，是否还能差强人意？

            愿使用有刷舵机飞行700直机较长时间的老鸟们说说，多谢啦

tty3012

现在主流舵机都够飞到飞机报废换3架以上还坚挺的吧。。。

grignard

tty3012 发表于 2018-4-9 10:54
现在主流舵机都够飞到飞机报废换3架以上还坚挺的吧。。。

小狐狸兄说的主流是指的无刷舵机还是有刷舵机？

纯净星空

就算是空心杯标舵，寿命也完全能超过一千起落，正常模友想把700飞到1000起落还是要很久的。无刷标舵也不是无限寿命，毕竟现在绝大部分舵机还是用的电位器，电位器寿命是有限的，用到一千多起落也还是得换了。所以舵机寿命方面我感觉两者并没有多少明显差异。性能上无刷效率高扭矩大，但是舵机里的电机跟直升机主电机工作条件不一样，不能用直升机电机的发展趋势来看舵机电机。因为无刷电机线性差，启动和变速，制动不顺滑（天生这样，只可能改善，不可能消除的）。那么问题来了，舵机工作时是在不停地启动，加速，制动的。所以空心杯虽然效率低，扭矩不如无刷，但是空心杯电机启动变速制动线性非常好，响应很快。所以两种舵机的性能基本没多少差别。
所以目前标舵中舵用无刷或者有刷没多少明显的差别（同电压下）。寿命和性能都差不多。
当然未来的发展趋势是霍尔传感器代替电位器，无刷驱动控制技术不断优化，霍尔加无刷肯定是以后舵机的主流趋势，这种搭配基本可以不用考虑寿命问题。

grignard

纯净星空 发表于 2018-4-9 11:16
就算是空心杯标舵，寿命也完全能超过一千起落，正常模友想把700飞到1000起落还是要很久的。无刷标舵也不是 ...

感谢感谢。学习了

HKing

车上有扭矩保护的机构，直机没，铝齿轻松扫

grignard

HKing 发表于 2018-4-9 12:28
车上有扭矩保护的机构，直机没，铝齿轻松扫

嗯嗯，是的
但从不炸机情况下耐用性呢

mmyyhh7532

无刷电机+霍尔传感器是舵机的趋势，现在还有很多舵机用有刷电机和电位器主要是成本考虑。
过几年就会普及无刷+霍尔的舵机了，就像之前数字舵机取代模拟舵机一样。

amsjon

学习学习

HKing

grignard 发表于 2018-4-9 14:24
嗯嗯，是的
但从不炸机情况下耐用性呢

齿轮电路免费换，不换也有1000起落以上，还是无刷高压，有什么可犹豫的。铝齿模数低的话用手转很顺，但这有什么用。

wangligang

马达我认为无刷可靠一些，因为有刷电机有断电刷短路的隐患，电位器能换成霍尔传感器那就更好了。

tty3012

grignard 发表于 2018-4-9 10:57
小狐狸兄说的主流是指的无刷舵机还是有刷舵机？

有刷的啊

grignard

tty3012 发表于 2018-4-10 07:52
有刷的啊

哦，感谢

hs987654321

有刷和无刷各自的优势和缺点很明显，基本没什么好争的。

葡萄干面包

无刷电机越小越难做，越细长越难做，所以现在大多数无刷电机都是矮胖型的，自己去绕一个就知道了
就算车船用的内转子电机也有一定的直径，四驱车用的130电机都是有刷电机，280和380都很少有对应的无刷电机，540就多很多了
舵机需要的电机正好相反，要细长，所以微舵中舵大多还是用空心杯电机，少数才用无刷（而且是内转子的无刷电机）

纯净星空

wangligang 发表于 2018-4-9 22:19
马达我认为无刷可靠一些，因为有刷电机有断电刷短路的隐患，电位器能换成霍尔传感器那就更好了。

现在的空心杯能飞坏至少要一千多起落，而且无刷电机是稳定，但是无刷驱动电路并不稳定（工作复杂），很多无刷舵机出问题就出在电路上。所以目前两者稳定性都没多少差距，以后电力电子技术的发展下无刷肯定是趋势，但是目前无刷在舵机里面并没有明显的优势。

grignard

葡萄干面包 发表于 2018-4-10 10:39
无刷电机越小越难做，越细长越难做，所以现在大多数无刷电机都是矮胖型的，自己去绕一个就知道了
就算车船 ...

有道理！
车用无刷电机可能最广的也就miniz了吧

htbaoyufei

舵机目前的话我感觉可以分为好几代：
模拟舵机：
铁芯+电位器
空心杯+电位器
数字舵机：
铁芯+电位器
空心杯+电位器
无刷+电位器（早期无刷里面就是小型双向电调，现在已经改进，没有刚接电的滴滴声）
无刷+霍尔

可控制转动的话，还有伺服电机、步进电机、减速电机+编码器、无刷电机（云台特有）
无刷和空心杯的区别百度上有很多，但综合来看的话，主要就是成本问题，驱动电路不同。我最推荐还是空心杯+霍尔+电位器这个选择，整体空心杯可更换，控制迅速，霍尔+电位器双测量保证精度和不受到干扰，在一定起落以内空心杯还是很不错的。无刷相对来说控制电路和加工工艺更加麻烦了，以经济来说不是很划算。
另外巨推一个舵机，神级别，sevroking的695hv和695i hv包括rjx与bk的衍生版本，很不错的舵机

1107jqw

纯净星空 发表于 2018-4-9 11:16
就算是空心杯标舵，寿命也完全能超过一千起落，正常模友想把700飞到1000起落还是要很久的。无刷标舵也不是 ...

谢谢分析，学习了