天捷力大胖缓慢装机，存贴留名，预计一个月完成，已经一年多了，还在装

amd32167 · 发表于 2018-4-25 02:06

本帖最后由 amd32167 于 2019-7-7 03:45 编辑

比较喜欢尝鲜，早就准备了一套适合大胖的电装，刚好@天火模型的老板半卖半送弄了个大胖，连夜装机

电装是以前就攒好的，闲鱼是个好东西，基本淘来都是新货：银燕ES3154 + 08MD2，好赢飞腾60A没bec的，恒吉5v4A的UBEC，朗宇2820-920kv，加上手头多余的4S2万18650电包，刚好凑一套动力，舵机线硅胶线大把，全部自己焊

这电包就给大胖当动力电用了，比较重，1.45公斤，不暴力飞还是没什么问题的，电阻电芯压差那都不是事，因为动力电有富余，这次打算尝试下共用电，图传和摄像头直接从动力电池取电，不要独立电池了，拿出原来的12v UBEC和LC滤波，应该可以用

天火老板良心大大滴有，机身给我粘好了，还送了四个地平线舵机······一根3k主碳管·······一套小胖的机身打印层板，这简直了····

可惜大胖肚里的层板和电机座盖子什么的还在打印中，不急，慢慢装····我猜天火老板现在应该在连夜打印

打算继续我一贯的作风，加重小胖、加重云团，现在该开始加重大胖了，老板送的舵机我就不拆了，据说是牛逼货地平线舵机，先进行简单加固，大胖舵面上都有碳片槽子，刚好以前玩板机剩下各种碳片

副翼和v尾的碳片贴上去真是严丝合缝，不苟毫厘，飞起来的时候翼面可以不平，舵面还是需要平整的

碳片粘上前磨掉毛刺

严丝合缝，今晚就干到这了，话说大胖的原装舵角都是单面的，天火老板也给我粘上去了，那就先用着再说，其实我球头舵角和M2的攻丝拉杆都准备好了····

等胶干，电机座还是个木片，拆下来换打印件还有点麻烦，舵机线什么的全部自己做，这个比较花时间，怎么说的话自己买的线材和接头还是比较放心的

4月25日进展：

量了下大胖的电机到电池的距离，秉承高发热部件外置的原则，这次我还是把电调外置，放大胖肚子底下，前几天焊的线就白焊了，短了，改··· 初中生都知道，同等电压下，导线截面积越大，电流越大电阻越小，发热也越小，那么就按电调的要求来吧，我用的好赢飞腾60A OPTO那个，本来是给多轴用的，其实就是不带bec而已，这电调两端的线都是14awg，那就用14号线焊了，考虑到以后拆装电机的便利性，电调到电机的三根线还是得留点盈余，这段线可是主线容不得差错。

过程不宜多说，焊接过程中没法拍照，优酷搜索各种教程，焊线用60W的电烙铁足矣，焊接不过关的同志们拿废线多练习，焊锡丝一定要买好的。

先把裁好的线接头拧紧，全部上好后再加热烙铁，不然这烙铁就是一次性的了，热缩管很重要，先套管再开焊，热缩管套远一点，近了就先缩了，焊接时务必要让焊锡浸润连接的地方，翻个面也加热下，用钳子和砂纸去除毛刺，冷了再套热缩管。

香蕉头和XT60头焊完

线尽量做成双绞线，据说可以略微降低对图传的干扰，也节省空间方便布线

从电调取电头处引出一组线，留着给bec和其他设备取电用，线用的60芯的舵机线，电流和耐压值够了，至少5a的电流应该没问题

至此主要线路焊接完成，电池--（并联n个bec）--电调--电机，我焊功不行不忍卒睹，但是防短路措施一定要做好，短路起火谁都不愿意看到, 注意此处，感觉一组bec线可能细了点，我应该焊两组bec线出去的，结果只焊了一组，好在线芯负载应该够用，在焊给独立bec供电线之前，应该尽量考虑到舵机、图传、摄像头、云台、爆闪灯、起落架等等有可能加装的设备，设备多了电流就大，这么细的线肯定就不行了，至少应该用18号线

从XT60的公头（电调那头）引出的两根细线以后担负着共用电给12v、5v的bec取电的重任，话说我电调不带bec，从这里接个5v3A的UBEC给飞控舵机供电，接个12v的给图传和摄像头、miniOSD供电，勉强够用

焊点有点大，热缩管也包不住，涂一点点704就可以，防水绝缘，杜绝短路，别涂多了，704干得慢

完成图，通电ok
大胖肚里这么大的空间，灵光一闪想玩下伞降博眼球

结果把6kg的伞塞进去发现很难拉出来

而且这伞与200多克，也不好布局，算了，放弃

焊出两个JST公头，一个接5v的BEC插飞控舵机口给舵机供电，一个给12v的图传和摄像头、miniosd供电，两个bec，负载也不能太大，所有的导线注意线材尽量要保持一致，用同种规格的线焊接，否则电阻会有点大，但也不至于出问题，低压弱电再怎么细的线也不至于烧断。

肚子底下开槽，后面装机的话注意电调和肚皮之间垫一块木层板，再用扎丝捆住电调

基本就这样子，电调不至于过热保护

线做长了，剪断再改，设备的布局基本是图传在机头，433接收在翅膀上，GPS在尾部，所以这两个bec应该尽量远离上述设备，也可以直接埋到机翼下面方便散热，bec的发热量也是很巨大的

日光下飞行，CMOS的效果好于CCD摄像头，简述就是光照充足的白天用CMOS的摄像头，但逆光表现一般，这次共用电打算用这个山狗AV输出当摄像头，拆了电池，接个分接线，边摄边录

尝试用PixHawk飞控，MP地面站，固件用固定翼3.8.4，默认参数，上天后自动调参

miniOSD在网上随便淘的一个，刷了2.4带显示方位角的固件，还不知道怎么用，以前一直用Arkbird飞控的，此处注意接线，我图传和摄像头是从动力电池取电的共用电（奥姆威1w和HS1177摄像头DC输入电压均为7-28V，miniOSD耐压值22V但发热巨大），稳妥起见我还是从前面焊出来的那两个JST头中接了个12v的BEC取电（另一个JST头接5V4A的BEC插入闲置舵机口给舵机供电），根据原理：图传独立供电或者共用电最好单独BEC，不要从电调的BEC和飞控取电，否则可能导致飞控供电不足，电调BEC一般都是5v3A，超过最大电流后果未知，飞控有两路电源输入，一个是电流计的5v最大3A,一个是电调的自带BEC或者独立BEC，哪怕是两路供电pix飞控也带不动高荷载的设备，比如高耗电的舵机或者图传什么的必然会拉低飞控电压，导致莫名抽风

通过多次静态通电测试（不推油门），目前整个电装系统里面的发热顺序是：奥姆威图传发射＞给奥姆威及miniOSD系供电的12vBEC ＞ miniOSD芯片＞摄录一体的山狗＞ LC滤波（并在12VBEC上的，可取消）＞给舵机供电的5vBEC ＞电调，无法想象没bec的电调温度居然是最小的，可能是因为没推油的缘故

因为18650电池比较宽大，且为了更利于调整重心，我把电池直接埋了进机身里面，可以前后移动但取不出来，所以得做几根平衡头充电线，省得老要把Q6塞进机身去充电，如图做了根4S和6S的平衡头线，还有个XT60的延长线

电压校准篇（重要）：
电压校准很重要，很重要，很重要，说三遍！任何飞控电流和耗电量不准都可以忍受，唯独电压不准是万万不可忍受的，下图即是我早先买的25块一个和雷迅原装的电流计（焊接一气呵成，所以都没拍照），PIX飞控虽然是双电源冗余设计（电流计 + 电调BEC），但是如果哪一路都不靠谱那就不好说了（电压会相互拉低），而且电流计的作用一是监控电流计两端电压二就是给飞控提供5V电源，一旦电压低于4.8V就会导致PIX飞控重启，一个不靠谱的电流计提供不来5v3A，那么舵机什么的都会低压怠工、运作缓慢，有条件还是个舵机单独供个6V的UBEC确保动作稳定，买个恒吉的5V4A的UBEC足矣），不管哪款舵机的说明书上都有个工作范围，4.8V-6V的响应速度和拉力，不可同日而语，5V的稍慢拉力偏小，6V的响应快拉力大电流至少3A

这个是雷迅家的，目测做工精良，电容说不了慌，焊好后我涂了点704

雷家的电流计面背面标识清晰，依然在小线部位涂了点704，一来绝缘，二来抗拉

电流计焊好，单独接电池，多块电池测试后，万用表实测电压与Q6P一致

这块18650图传电是我小胖的图传摄像头独立电池，3S标称3300毫安，下午用Q6充了一个多小时还没响，果断万用表打一下。12.5v，不记得冲去多少A

因为测量范围就这么点，我直接做了个万用表的XT60头，身兼多职，可测电压、电阻、电流，做法很简单，XT60焊两个3.5香蕉头即可，正负极无所谓。这个头子可以测量整个电池的电压，在万用表上正负极分别接COM口和V口，因为测量20V左右的电压，所以旋钮打到20V，插反了显示负20V，无所谓

一般万用表上COM口插地线，也就是黑线，其实无所谓，插反了也就显示个负值而已，万用表不会烧电路的

测量电流，这个就需要多次测量了，取平均值，也就是满油到关油通过的电流，需要n次测量，因为用万用表只能有个估值而没有精确值，电流的变化是会超过万用表的测量值的，如图，做个串联XT60头子，自己焊很简单

注意这个串联头子，串联串联是串联（这种转接头二公一母是并联，加容量的；二母一公是串联，加电压不加容量的），相当于电调和电池之间多了一节出来，电池到电调的负极地线仍然连通，但正极就断开焊了XT的母头出来，这个母头就是连我上面做的B6平衡充的公头，接到一起就是测量瞬时电流用的（不大于3A）

测量电流需要多次测量,测过n多次也不会太准的，仅供参考而已，此时万用表黑线（地线）接COM，红线接20A口，表旋到20A

什么都可以用万用表测瞬时的，但是长久的还要看飞控算法了

新买的4kg的伞到了，连包装重230克，比云团的6kg伞轻了不少

打开包装···这模型就是风筝布嘛

拆开包装加上一包做比例的烟，190克，还算可以吧，主要是尺寸还行，要不要上到大胖上去呢
近期比较忙没时间搞，基本上都是在调试飞控，遇到了油门行程无法校准的问题：详见求助贴 http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &extra=#pid20795488
2018年11月7日更新：这种僵尸老贴还有人在回复，因前期工作调动，大胖丢家里停装很久啦，就把飞控、遥控、433带了出来，前期人不知寂寞还是买了个小胖，飞控用的现成的pix，大胖的电池都当成电包用啦

目前手头杂物：小胖，银燕08MD舵机4个，pix飞控带空速计，从好友雷锋那搞来的丹锂2814-650kv电机和6S3P 18650电池，起飞重量2.2kg，多次飞行
飞行经验：得益于动力和重量的平衡，得出结论，小胖的重量6s下2至2.3公斤为宜，因为丹锂这个电机没有具体参数，力效果比不好判断，至今尚未自动调参，不过飞行还是相当稳定的，70%左右的油门手抛起飞，巡航油门设置为45%，最低空速设为14m/s,也就是55km时速，pix飞控在APM3.9+固件时表现稳定，平飞油门就是按照最低油门45%飞的，说明平飞油门可以更小，小胖的翼载荷也就25哇，我还有个翼载荷60的天行者x6趟箱子里咧

jackielee8399 · 发表于 2018-4-25 06:37

不错，占沙发

hildebrand · 发表于 2018-4-25 07:37

楼主装机是个精细活

明月清风2015 · 发表于 2018-4-25 08:03

1149894598 · 发表于 2018-4-25 08:26

楼主帖子很棒啊，我也好想自己组一架，可惜啊，才开始工作，时间，钱包都不允许

BHLFan · 发表于 2018-4-25 08:29

amsjon · 发表于 2018-4-25 08:40

很赞

飞自天蓝 · 发表于 2018-4-25 09:08

别忘记在每个舵面和机翼连接处用纤维胶带加强，还有主机翼翼尖下次加强，因为大胖落地总有一边机翼擦到地面的

taiyangzai · 发表于 2018-4-25 09:17

这是要双发

铁马冰河 · 发表于 2018-4-25 09:30

顶一下老表，装机是个细致活。

zeng1998 · 发表于 2018-4-25 11:36

加油我也在搞方便加个微信交流不？

08060428 · 发表于 2018-4-25 11:38

飞控座打印件会融化

qihuijian · 发表于 2018-4-25 11:57

楼主球头哪买的

钟馗 · 发表于 2018-4-25 13:32

XT60插头很好的

gdf0001 · 发表于 2018-4-25 16:36

天火模型里木有大胖呢？

amd32167 · 发表于 2018-4-25 18:52

gdf0001 发表于 2018-4-25 16:36
天火模型里木有大胖呢？

天火主要做打印件的，可以定制

amd32167 · 发表于 2018-4-25 18:54

qihuijian 发表于 2018-4-25 11:57
楼主球头哪买的

淘宝搜店铺：小男孩科技模型，固定翼的用M2的丝杆和球头轴就可以，完全无虚位

amd32167 · 发表于 2018-4-25 18:54

zeng1998 发表于 2018-4-25 11:36
加油我也在搞方便加个微信交流不？

13349885230

amd32167 · 发表于 2018-4-25 18:56

08060428 发表于 2018-4-25 11:38
飞控座打印件会融化

热量传到打印件上的很少，而且打印件很厚，坏了再换，动力大点木层板必坏，里面的层板我不知道换了多少

amd32167 · 发表于 2018-4-27 00:47

hildebrand 发表于 2018-4-25 07:37
楼主装机是个精细活

谢谢，所有的宗旨就是防短路，尤其线路很近的位置，另外就是量体裁衣，务必减重，同时保证各种电芯的电流，以不至于一个接头碰到水汽就短路

天捷力大胖缓慢装机，存贴留名，预计一个月完成，已经一年多了，还在装

主题

【站内推荐】 /2