什么是PID？一张图告诉你！

cst1992 · 发表于 2018-5-15 16:46

本帖最后由 cst1992 于 2018-5-16 12:00 编辑

PID里的P调大增快响应速度

D调大增加预判、I消除稳差

原来是这样

这些参数是越大越好吗

P太大会超调，D大就会震荡

I值有累积效应，局部应用喽

野草 · 发表于 2018-5-15 17:00

66666666666

woaichentian · 发表于 2018-5-15 17:39

厉害了

951043861 · 发表于 2018-5-15 17:39

讲究6666666666

luyiyue1234 · 发表于 2018-5-15 17:42

66666666666666666666666

jfk · 发表于 2018-5-15 18:28

I&D呢？

cst1992 · 发表于 2018-5-15 18:28

jfk 发表于 2018-5-15 18:28
I&D呢？

认真看图

空城一刀 · 发表于 2018-5-15 18:40

这就是传说中的精华吗

风雅 · 发表于 2018-5-15 18:54

你怎么可以这么优秀

jfk · 发表于 2018-5-15 19:34

cst1992 发表于 2018-5-15 18:28
认真看图

没看出来

cst1992 · 发表于 2018-5-15 19:51

jfk 发表于 2018-5-15 19:34
没看出来

那我也只能帮你到这里了。

鸽子 · 发表于 2018-5-15 21:40

只有p哦

cst1992 · 发表于 2018-5-15 22:34

鸽子发表于 2018-5-15 21:40
只有p哦

请用电脑观看

软糖 · 发表于 2018-5-16 00:23

p，比率，i积分，d微积分

gengyijia · 发表于 2018-5-16 08:19

这个厉害啊

蛇皮兔 · 发表于 2018-5-16 09:15

一目了然啊哈哈哈

1121454314 · 发表于 2018-5-16 09:36

额。。。貌似有点道理

jfk · 发表于 2018-5-16 10:05

cst1992 发表于 2018-5-15 19:51
那我也只能帮你到这里了。

你发的是gif？反正我手机上看不出来有啥特别

lvdingchun · 发表于 2018-5-16 10:33

6666666厉害

cst1992 · 发表于 2018-5-16 12:03

手机APP显示GIF有点问题，现在已经拆分成JPG了，想看原始GIF的可以用电脑进行观看。欢迎补充………………

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