本帖最后由 悠悠假期 于 2018-7-31 14:40 编辑
2018年7月29日，第十七届全国大学生机器人大赛暨RoboMaster 2018机甲大师总决赛在深圳湾体育中心“春茧”举行。这是大疆RoboMaster走过的第四个年头，也是我第二次亲临现场观战，虽然没有我的母校参加 比赛，可我依然从头至尾兴奋着、激动着看完整场比赛，久久不愿离去。这是绝对是国内最好看的机器人比赛，青春、热血、科技与团队精神在这里表现得淋漓尽致。
当华南理工大学夺冠时，我看到很多同学都哭了，我知道这一刻对他们而言意味着什么，意味着汗水与付出的回报，意味着对自我的肯定，意味着青春......没有白来过。 我相信十年之后，当这些工程师们回想起今天时，依旧是最令他们激动的故事。
ROBOMASTER发起初衷与文化
RoboMaster诞生于2015年，由共青团中央、全国学联、深圳市政府主办，大疆创新发起并承办。与其他赛事不同，RoboMaster采用人操控机器人对战的方式，双方机器人在预设的战场中实弹对抗。每局比赛限时7分钟，率先攻破对方基地，或比赛结束时基地血量较多的一方获胜。经过3年的发展与完善，同时吸收了很多电子竞技比赛的经验，如今的RoboMaster开始变得成熟和更具观赏性。用同学们的话说——很热血，更有科技感！
RoboMaster比赛场地
值得一提的是，RoboMaster并非以营利为目的，相反承办方大疆创新每年要投入上千万的费用用于支持高校购买设备、组织比赛和宣传推广等。我记得三年前采访汪滔问为什么举办RoboMaster，目的是什么？他回答我“希望引领工程师文化，给这些未来的年轻工程师们一个证明自己的舞台，同时也让年轻人的世界里不只有娱乐明星，让社会将聚光灯给到踏实推动社会进步的人”。这是大疆回馈社会的方式。
从创立之初至今，每一个RoboMaster人都朝着这个目标在努力。从几十所高校，到如今全世界近200支战队和近万名学生报名参赛，参赛队伍涵盖哈尔滨工业大学、上海交通大学、香港科技大学、南洋理工大学、卡耐基梅隆大学等国内外知名高校，RoboMaster的影响力正在与日俱增。
当我们赛后采访冠军队伍华南理工大学队长时问到，RoboMaster对你而言最大的意义是什么？回答是：“传承！我们每个人身上都肩负着很大的压力，那是学长们的寄托和希望，我们必须继续赢下去。明年也许我也不在这里了（哽咽），但我希望能尽最大努力让华南理工在RM圈保持一定的影响力。”看到RoboMaster已经形成一个圈子，一种文化，并且一代代传承下去，着实令人欣慰。
ROBOMASTER的进化 与一般的纯机器人比赛不同，为了体现竞技性和比赛的观赏性，RoboMaster采取了机器+人为操作相结合的比赛方式。
2018年更是在前几届的基础上进行了创新和优化，例如新增了一个全自动的机器人——哨兵机器人。
哨兵机器人是一款基于计算机视觉、人工智能以及自动化控制等技术研发而成的全自动攻防机器人，类似足球里的守门员。但如果哨兵机器人被“击毙”，基地大门就会敞开——失去“护甲值”，这时敌方的攻击就会伤害加倍。哨兵机器人战斗能力的高低取决于算法的水平，不过比较遗憾的是，此次RoboMaster比赛中哨兵机器人发挥的作用并不明显，主要原因还是AI不够。首先闪躲方式比较傻，来回移动为主，其次攻击瞄准准度太差。我们只能期待2019年RoboMaster的时候，AI的价值能真正得到体现。
另外，本次比赛新增了回血机制。如果英雄机器人或者步兵机器人被“击毙”，工程机器人可以将其拖回到基地维修区进行缓慢的回血。有点类似“王者荣耀”里面的回城。工程机器人没有攻击能力，主要负责补给和维修，例如去资源岛上取42mm弹丸，这种弹丸只能英雄机器人使用，伤害是普通弹丸（17mm）的10倍。虽然工程机器人没有攻击能力，但是血量厚，在战斗过程中，聪明的队伍都会利用工程机器人充当“肉盾”，负责阻挡地方进攻线路等。
工程机器人正在登岛取弹药，这里会用到视觉定位和机器手臂等技术。
最后值得一提的是空中机器人，在往届的比赛中，空中机器人（无人机）一直比较鸡肋，只能负责侦查和弹药补寄（空投弹药）。但这一届开始，空中机器人有了攻击能力。在好几场比赛中，我们都见到了空中机器人直接对敌方英雄进行攻击，或对敌方基地进行偷袭的情况。空中机器人加入战局，令比赛有了更多的战术性和可能性。然而，目前空中机器人以及射击云台的稳定性，仍是考验各队技术能力的关键所在，相信下一届各队都会花大精力在提高射击云台稳定性上面。
空中机器人正在远程吊射基地，可以看到射击云台的稳定性至关重要。
ROBOMASTER比的是什么？ 技术、技术、技术，重要的事情说三遍。 回顾任何一场人类的战争，科技领先的一方基本都是碾压式的胜利。竞技和战争一样，都是一场科技的比拼。在相同科技发展前提下，才是战略、战术、操作层面的比拼。RoboMaster同样也不例外。举个例子，比赛对步兵机器人的底盘功率限制为80W，在这个前提下，有的队伍能做到2.4米/秒的移动速度，而有的队伍能做到3米/秒的移动速度。更快的速度意味着更高的灵活性，无论进攻、堵截、闪躲还是撤退，优势都非常大。正所谓天下武功唯快不破的道理。
参加RoboMaster比赛的队伍基本以国内外的工科院校为主，参赛团队需要掌握机械自动化、电子通信、车辆工程、图像识别等学科技术，根据比赛规则做出综合性的研发设计。自第一届大赛以来，RoboMaster一直在扩展机器人团队及选手自主开发的空间，截止至当下已经形成了较为成熟的机器人技术体系，并与高端制造业的发展趋势接轨。例如步兵机器人搭载的视觉识别自动瞄准与自动驾驶汽车的计算机视觉技术一脉相承；工程机器人的取弹机械臂以及牵引机构也能应用于仓储物流机器人上；机器人登岛时采用的整体升降式底盘更是复杂环境下提升轮式机器人通过性的重要技术……
由于很多传统强队都已经在过往的赛事中积累了系统的参赛经验，所以在今年的 RoboMaster 上，我们也得以见到很多令人眼界大开的机器人设计。这些机器人设计一方面巩固了传统强队的实力，也造就了不少黑马团队。而作为RoboMaster的赛事承办方，大疆每年都会组织专业的机器人、多旋翼无人机工程师参与RoboMaster机器人体系以及赛制的研发。
RoboMaster赛事总负责人高建荣认为：“RoboMaster其实是基于一个设想，可以为大学生提供一个实践教育的仿工环境。未来，RoboMaster机甲大师仍将紧贴机器人、人工智能领域的发展趋势，将更多前沿技术纳入到比赛机器人的设计。”
未来与希望
此次大赛除了很多大学生、社会人士来观看以外，还吸引了很多小朋友在家长带领下来观看。他们当中年纪小的只有2-3岁，年纪大点的10来岁，我特意观察了一下他们，竟然从始至末都在专心看比赛，并不时向身边的大人提出各种各样的问题。也许他们看不太懂，也许他们还远不具备参赛的能力，但从他们眼中的好奇心与向往感，我看到了希望。
比赛结束时，我听见身后的一个孩子询问自己的爸爸，“爸爸，我要学什么知识才能参加比赛啊”，身边的爸爸微笑着回答他，“你要从现在开始好好学习数学、物理和各种知识，等到你上大学的时候，就可以了。”孩子满怀信心的回答了一声：“嗯”。
就是这一声“嗯”，让每一个RoboMaster人、每一个参与和关注RoboMaster的人，感受到了荣誉和希望。
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发表于 2018-7-30 15:26
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