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本帖最后由 Yliangding 于 2018-6-13 02:00 编辑
第一天收到飞机，晚上下班后就忍不住在客厅飞(庆祝贴在此)。这辈子第一次把飞机飞起来还是小小有点兴奋（10年前小神蜓4#始终飞不起来）。然后,毕竟空间狭小，餐桌腿、电视柜,大桨还是扫了有那么几次。大齿轮脱落了（不记得这是第一天晚上还是第二天晚上的事了）。
从此每天中午饭后，晚上下班回家前，都要飞一电。就在公司门口的粗糙沥青路面上,大桨没少磨地.操作也不够珍惜爱护，习惯也不好，总是直接拉油门。
每天晚上睡着,也要去小区空地上飞一电.也是水泥地,一倾斜就专门磨大桨
于是乎几天下来.这样的了
从此,飞机就开始不听话.水平方面上喜欢乱串
然而尾桨为什么这样的呢,尾桨还真没怎么受过伤.难道吹动时的空气反作用力影响的?
毕竟新手,没有想到飞机难飞是震动问题.
所以,接下来的几天日子里,就是各种调exp,这期间对exp也有了直观的感受.用exp调节和震动带来的陀螺仪控制对抗.
螺距和油门曲线也没少调,原因是,有一次无意的发现,为什么转速这么高还不离地.
以为可以为了电池性能,调成低转速高螺距.于是乎发现,十字盘手感完全变了,又调exp.
引起了我去思考ccpm结构的旋转头的特性.(原来有一台4通的,不能变螺距,副翼和俯仰是靠两个舵机拉着平衡锤整个平面的倾斜)
理论知识真是得到很多细化
每天,论坛里,QQ群里,微信上,到处咨询高手,飞机会横向串,会自己爬升,这么难控制怎么回事?
某一天问了淘宝老板(龙辉模型),听了对飞机症状的描述.给了我指点,说很明显是振动问题,先做个排振.
第二天就直接换大桨再来感受了.想想觉得没什么好排震的,手上只有一副大桨,没有别的配件了,排震排出原因也基本没办法.就直接换大桨试下,不行再说
终于,飞机明显觉好控制了.
再根据手感调节了下exp,调到比较舒服的状态,两曲线基本就是默认值,exp全是0.
另外也顺便加固下飞机
从来都是直接拉下油门紧急降落,虽然知道用油门熄火才是对的,但还没那习惯,起落架电池槽裂了,整个起落架也脱落下来.
不想用胶水,到时候不好拆,就用老婆的橡皮筋来加固下.
从此生活又变得充满乐趣和幸福了.每次练习至少飞机都是可控的(其实也就今天一天)
晚上回来又在思考总结,该怎么打杆,什么时候收.
晚上处理完家里所有的事,唯一的一块电池也充满电了.忍不住
差不多11点的样子,又去楼下小区外面路边,草地上飞(前一天晚上有人在小区里说吵).
这次事故来了,
飞机又爬升了(换大桨只是解决了水平上乱串的问题).没有及时的控制回来(这是个坏习惯,宁愿紧急降落),
飞机飞到路灯之上,全黑的看不见了,
怕飞丢,
于是又是拉下油门.
着地后(草坪里),电池都掉出来了,
再飞,就飞不起来,以为没电,或者是大齿轮有点脱落导致螺距不够.
一检查,发现一只舵机不动了.
手上没配件,只能等几天了.
目前为此,累计损失大桨一副,大齿轮一个,起落架一个
原本以为,好好练习几天,能很利索的0失误的悬停再录个视频纪念下.这下,只能在这个纪念贴上附一个第二天乱飞的视频[flash=510,498]http://player.youku.com/player.php/sid/XMzY1MDQyMzYzMg==.html[/media]
最后
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也请教有什么耐用的替代舵机没.
也请教有什么耐用的替代舵机没.
也请教有什么耐用的替代舵机没.
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发表于 2018-6-13 01:51
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