垂直起飞的飞翼--FT Versa Wing - BUILD-VTOL

li7301298 · 发表于 2016-10-5 15:15

本帖最后由 li7301298 于 2016-11-24 11:48 编辑

对这款Project Zero飞行器关注了很多年，AaustaWestand公司自从出了个样机后，时隔三年至今就没动静了，看来电动飞行器的续航时间是个硬伤！
等别人还不如靠自己---------------
飞控：MINIKK2.15-刷固件版本OpenAeroVTOL_V1_4 ；
机型：FT Versa Wing - BUILD-稍作改动（整机翼展1200MM）；
电机+桨：A2212-KV980+（9047桨或者9050三叶桨）-2个；
电调：20A-2个；
舵机12G-5个；
3A-UBEC1个；
分电板1个；
电池3S-2200mah;
6通道接收机；
百度云附件：kk飞控资料

li7301298 · 发表于 2016-10-5 15:26

本帖最后由 li7301298 于 2016-12-3 13:53 编辑

悬停调好后最后还要加个垂直尾翼控制偏航。起飞重量700G内。两电机实测最大总推力1200G以上。动力应该没有问题，现在飞控基本设置完成---正在慢慢的调试PID，这玩意比4轴复杂多了。

佛爷 · 发表于 2016-10-5 15:54

期待试飞视频

九儿 · 发表于 2016-10-5 16:20

两个圆洞为何不用砂纸打磨一下··岂不是更美观···

天穹 · 发表于 2016-10-5 17:17

不看好倾转旋翼。。。平飞的时候这个大洞影响效率

zgzhangxiao · 发表于 2016-10-5 17:20

楼主威武

JamesDowson · 发表于 2016-10-5 17:53

好手艺！！！
原型机貌似是奥古斯塔开发的。用的是涵道变距桨么？

li7301298 · 发表于 2016-10-5 19:41

JamesDowson 发表于 2016-10-5 17:53
好手艺！！！
原型机貌似是奥古斯塔开发的。用的是涵道变距桨么？

原型机是用的变距桨，但是定义为涵道，可能不太准确，毕竟这个（涵道）很短，基本上不对气流产生影响，其实就是鱼鹰的变种，国外玩家都这么干，这里是VTOL的基地http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1972686
还有这个鱼鹰的制作连飞控参数都给完全了http://www.hangar42.nl/v22v2

JamesDowson · 发表于 2016-10-5 20:57

li7301298 发表于 2016-10-5 19:41
原型机是用的变距桨，但是定义为涵道，可能不太准确，毕竟这个（涵道）很短，基本上不对气流产生影响，其 ...

嗯嗯！谢谢楼主~

chanomatic · 发表于 2016-10-11 11:19

楼主是天才

li7301298 · 发表于 2016-10-13 12:41

试飞效果不理想，悬停飞行中横滚的自动平衡很稳，前后俯仰晃不停，调了很久发现不是PID的事，用的是N年前YT450的DS410M舵机控制旋翼倾斜，这两舵机质量是很稳定，速度和力量足够了，就是虚位太大了（起码有1度以上的虚位了），哪位朋友推荐一下----哪个牌子的12G数码舵机虚位小？

baige777777 · 发表于 2016-10-17 22:10

这个相当于两轴飞行器，比较难控制，应该引入两轴飞控，类似于鱼鹰飞机的那种

baige777777 · 发表于 2016-10-17 22:10

本帖最后由 baige777777 于 2016-10-17 22:12 编辑

楼主敢想敢干，值得称赞

lsyallen · 发表于 2016-10-26 09:17

估计平飞效率不高

jialn · 发表于 2016-10-26 11:37

佩服，我是电子专业的，之前也自己写过飞控，一直想做vtol玩，奈何工作忙没时间啊。
这种布局效率不高确实是个问题。旋翼倾斜也不太稳。我觉得楼主有时间的话不如试试wingtra这种布局
https://wingtra.com/

li7301298 · 发表于 2016-10-30 13:51

本帖最后由 li7301298 于 2016-10-31 12:36 编辑

jialn 发表于 2016-10-26 11:37
佩服，我是电子专业的，之前也自己写过飞控，一直想做vtol玩，奈何工作忙没时间啊。
这种布局效率不高确实 ...

   这两天调试成果汇报一下，视频就暂时不发了（因为飞机炸得很不美观全是热熔胶的补疤）。
   成果:
1：微风下悬停稳定性很好，横滚自平衡性能完美，（风力再大横滚也能完美的控制平衡--高速机运动下横滚方向自稳性能完美）；2200MAH-3S-25C老花牌电（用了大概4年时间，严重怀孕状态）悬停+小范围航线运动15分钟落地3.7V单片电压，如果电池加大到3300MAH-3S(新电池)，应该可以超过25分钟续航时间，--------如果垂直起飞后转换固定翼模式飞行，油门控制在推重比0.5的情况下，续航超过35分钟是有可能的。
   未解决缺陷：
1:前后移动速度加快后，刹车时俯仰自平衡角度很大，（接近90度的俯仰），如果再加上风力增大，高速前后移动+刹车=立马俯仰方向大角度翻滚炸鸡。
分析原因：电池重195G，电机动力端重180G，前后移动刹车时电池+动力端的惯量太大导致俯仰角度过大，（此时我立马想到鱼鹰V22的设计，V22是标准的固定翼运输机结构，机身长，机头和机尾到垂直升降动力支点的力矩大，而飞翼的此处的力矩起码小了一倍，）导致飞翼俯仰自平衡特性就比V22的差很多。（要想改进俯仰自稳效果肯定得加大机身长度，但是牺牲的就是升力面了），照片上的机已经是砍了翼展，为了测试翼展长短对俯仰自稳特性影响。
   小阶段总结：我还是想把机型定在飞翼上，因为飞翼的固定翼飞行状态下升力面有很大优势，接下来要做的就是增加机身长度，相对的缩小升力翼面，力求在俯仰自稳效果上和升力间取得一个最大值！
   对于飞翼的垂直起降我会一直继续下去（但是不考虑2轴以上的动力），希望各位大神提供有创意但要符合基本物理定律的意见，本人不想复制鱼鹰V22机型（我觉得没意义）。

li7301298 · 发表于 2016-10-30 14:17

lsyallen 发表于 2016-10-26 09:17
估计平飞效率不高

对于效率，怎么比较呢，我就拿DJI的精灵3P版来比较吧，应为我玩精灵P3P，它的效率已经很高了，我做的这个续航效率已经和P3P相当了（DJI-P3P我飞过一次22分钟的极限，直接断电炸鸡，电压3.3以下了）我测试了下较新2200MAH-25C的电池的续航，悬停+小范围运动18分钟下来单电3.8V，（动力推重比应该在超过1.2的情况下的油门）如果垂直起飞后改固定翼飞行最后崔子降落的话，续航时间突破25分钟是绝对的。因为炸鸡比较多，热熔胶补得焖多了点，整机重量750G了，不过后期还要加上图传和摄像头的。

Fantastic丶格调 · 发表于 2016-11-23 21:02

请问楼主KK飞控怎么刷OPENAERO固件，我用ISP下载器烧录PC显示成功，但是飞控的显示板上什么都没有了，只是发亮

li7301298 · 发表于 2016-11-24 11:43

Fantastic丶格调发表于 2016-11-23 21:02
请问楼主KK飞控怎么刷OPENAERO固件，我用ISP下载器烧录PC显示成功，但是飞控的显示板上什么都没有了，只是 ...

我把KK2.1飞控的资料放在1楼，固件从1.0-1.5版本、以及各个固件版本详细说明全E文，慢慢看会懂得、GUI图形界面（调试数据输入和备份用也可以烧固件），和kkmulticopterflashtool_0.77烧录工具，烧录成功后会有滴滴滴的报警声（首先得把蜂鸣器插上）。

li7301298 · 发表于 2016-11-24 11:50

Fantastic丶格调发表于 2016-11-23 21:02
请问楼主KK飞控怎么刷OPENAERO固件，我用ISP下载器烧录PC显示成功，但是飞控的显示板上什么都没有了，只是 ...

有什么不懂可以问我，KK飞控我基本搞通了，百度云附件：kk飞控资料

垂直起飞的飞翼--FT Versa Wing - BUILD-VTOL

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