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本帖最后由 cst1992 于 2018-10-17 19:08 编辑
最近这两天，科技媒体圈集体刷屏波士顿动力公司（英文：Boston Dynamics，以下简称：波士顿动力）的两款机器人，分别是双足机器人Atlas和机器狗SpotMini。
Atlas是波士顿动力开发的双足人形机器人，也是该公司的曝光率最高的一款机器人。它身高1.5米，体重75千克，能够负重11公斤，拥有像人一样有头部、躯干和四肢，能够在不借助外力的情况下直立行走并且不摔倒。而这次刷屏媒体圈的则是Atlas的最新改进版，据说已经掌握了跑酷技巧。
对于人类来说这三连跳似乎并没有什么难度，但是对于机器人来说，这三连跳的意义重大，也许这就是未来机器人发展的转折点！
SpotMini则是波士顿动力开发的另一款四足机器狗Spot的缩小版。SpotMini是身高84厘米，体重30千克，能够负重14千克，体型与一只成年大型犬差不多。以往大家关注的焦点都是它的功能，而这一次波士顿动力竟然让它跟着音乐节奏跳起了舞。
关于波士顿动力
波士顿动力是原美国麻省理工学院旗下的Leg Leb实验室，独立成立公司之后先后推出了多款智能AI机器人。
Atlas最早是从PETMAN人形机器人发展而来，而PETMAN是一个设计用于检测化学防护衣的人形机器人，能模拟士兵如何在现实条件下对防护服的作用。不同于以往的化学防护衣测试机械有限的运动姿势，PETMAN不仅能平衡自身和自由行走，弯曲身体，而且还能暴露在化学战剂的操作车间里面中完成各种复杂动作。
是波士顿动力开发的最先进的仿人机器人中最新的一个。Atlas控制系统协调手臂、躯干和腿部的运动，实现全身移动操作，大大扩展了触角和工作空间。阿特拉斯在执行任务时的平衡能力允许它在大容量的情况下工作，而只占用很小的空间。
Atlas硬件利用3D打印的优势来节省重量和空间，使得机器人体积小巧，强度重量比高，工作空间也大大增加。立体视觉、距离感测和其他传感器使阿特拉斯能够操纵环境中的物体，并能在崎岖的地形上行进。阿特拉斯在推挤或推挤时保持平衡，如果小费过大，可以站起来。
波士顿动力公司（英语：Boston Dynamics）是一家美国的工程与机器人设计公司，此公司的著名产品包含在国防高等研究计划署（DARPA）出资下替美国 jun方开发的四足机器人：波士顿机械狗[1]，以及DI-Guy，一套用于写实人类模拟的现成软件（COTS）。此公司早期曾和美国系统公司一同接受来自美国海军航空作战中心训练处（NAWCTSD）的一份合约，该合约的内容是要以DI-Guy人物的互动式3D电脑模拟，取代海军飞机弹射任务训练影片。[2]
Marc Raibert是该公司的总裁兼专案经理，他在1992年令此公司从麻省理工学院底下独立出来。[3]
在2013年12月13日，波士顿动力公司被Google收购。[4]2017年6月9日软银以不公开的条款收购谷歌母公司Alphabet旗下的波士顿动力公司。[5]
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发表于 2018-10-17 18:42
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