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本帖最后由 sagamark 于 2017-2-23 10:48 编辑
标题吹得有点大，为的是容易搜索，大家别介意
话说一个月前入手了一架二手大力XR215， 老版机架，小蜜蜂20A电调、银燕RS2205红底。飞着挺好，电调开了动态刹车之后，发现不对了，具体现象是，航线直飞时，当油门从高位快速拉下来，飞机的方向会向右突然转一下，几乎次次如此。请注意看视频中第7秒时的突然转动，并非人为操作。
于是乎QQ群里，论坛里到处请教大神，一直以为是PID或飞控震动问题，中间甚至把左右两侧的电机和电调全部调换了一下，pid各种修改，甚至I都调到了100，仍然故障依旧，只是程度有所不同。
实在没有思路后来磨blackbox，也没看出电机有大的震动，其他的也看不明白，偶然想到Krellzou的视频讲到BlackBox可以叠加飞行视频，所以搞了个DVR屏幕，叠加一起，马上就发现了问题。
以下图片是视频第7秒时叠加日志后的画面，可以看到pid和陀螺仪均记录下来了变化，同时也抓到了罪魁祸首，遥控方向突然有一个288的向右输出，在下一帧画面中瞬间又没有了，因为前方马上就要左转了，所以不能是人为输出，后续又查出来好多次方向跳动都伴随着方向输出，应该就是这个原因了。
最后在地面站终于让遥控器故障原形毕露，原来油门在1200-1300左右，方向会向右自动跳动
后来在遥控器的监视器也看到了，排除了信号干扰因素。
困扰一个多月的问题终于找到原因，仅以此贴记录下来，由于本人知识和描述能力有限，有不准确或不清楚的地方请见谅。
最后感谢Krellzou的视频和TCK群几位大神的帮助和指导！
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来自苹果客户端
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发表于 2017-2-23 10:48
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楼主
， X9D Plus和新的 Frsky X7 选哪一个好哇？
