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本帖最后由 airwolf 于 2020-8-28 16:44 编辑
该压路机属于继续完善我的HO比例工程车队!!!
先来看视频!
压路机原型是wiking的1/87模型,模型拆开了研究了一下,发现很多问题,前轮转向结构间隙不够,无法放下拆散的舵机波箱结构,直接改太过繁琐,最后只能重新建模!
双钢轮的压路机,需要解决的大概就三个难点!
一是后驱动轮,如何把动力藏入钢轮中,不外露。
二是前钢轮里面如何藏入电池。
三是前钢轮的转向结构如何设计。
后驱动轮的解决就是利用M10行星减速电机的内部结构,解决外转子(后驱动轮旋转),电机部分固定不动,结构就是行星减速的原理!
前后轮都是一边固定轴活动,另外一边轴固定穿线,和很多电动自行车的后轮电机结构类似!
驱动轮内部行星齿轮的测试视频:
前轮结构类似,中间放入圆柱形电容锂电池,用一个轴承保证顺滑!
车体直接建模后光固化打印出来,顺便重新设计了转向舵机结构,1.7克舵机是没法用了,重做了舵机波箱,安排了各部分齿轮位置!
整体打印出来组装验证没有问题后就精密铸造得到全铜压路机{:9001:}
转向舵机的结构很简单,拆开1.7克舵机,只取用驱动电路和电位器,自己重新布局波箱和反馈电位器的位置就好了!
这个方法已经在部分不好布局标准1.7克舵机结构的车辆中开始使用,唯一就是只能自己建模打印外壳或者底盘,在现有模型上面修改相对麻烦,不过优点也很明显,不受车空间结构的限制!
电子设备说明:
1.7克舵机(拆开用了驱动板和电位器)
M10行星减速电机(拆开实用了行星齿轮)
D8协议接收机
自制微型有刷电调
圆柱形电容锂电池80mah
谢谢各位
airwolf完工于2020年8月!
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