全向避障+光流定点+超声波定高，用PIX实现，各位大神有怎样的方案？

yangjinduo

先谢谢各位大神，求助问题如题：
想用PIX实现全向避障+超声波定高+光流定点。
目前已知乐迪有超声波全向避障的方案，用6个超声波模块实现前后左右上的避障，下方超声波可定高。要使用乐迪修改的PIX固件 3.5.7。

如果把下方超声波换成光流+超声波，且固件满足应该就能实现全向避障+超声波定高+光流定点。
但是淘宝上光流+超声波模声也需要特定修改过的版本，不同于乐迪全向避障的版本。不能实现想要的功能。

或者用乐迪全向避障的方案，再增加一个光流模块能否实现呢，乐迪的方案中I2C扩展板有6个接口连接了6个超声波模块.

是不是可以更换8个口的I2C扩展板来连接6个超声波+1个光流来实现？

各位大神有什么好的方案或想法，请多多指教，谢谢！

yangjinduo

顶一下，恭候大神降临指导。

lynfwfc

大神，你快来吧！我坐等………………

沈淼章

超声波测距本来就有问题，用来避障最好不要搞。以球面发射超声波，收到的超声波信号是从一片区域反射回来的。就是说有可能你要测前面，但是你有可能收到的是旁边返回来的超声波

yangjinduo

沈淼章 发表于 2019-3-27 20:19
超声波测距本来就有问题，用来避障最好不要搞。以球面发射超声波，收到的超声波信号是从一片区域反射回来的 ...

谢谢！那看来避障还是要选择激光雷达、红外了，双目太复杂了，一时半会搞不定。
我现在还没开始作，最近有其他事要忙。欢迎多多指导

沈淼章

yangjinduo 发表于 2019-3-28 23:39
谢谢！那看来避障还是要选择激光雷达、红外了，双目太复杂了，一时半会搞不定。
我现在还没开始作，最近 ...

淘宝上有sk系列的超声波传感器，那种靠谱点，但就是贵。如果用普通几十块钱的传感器肯定不行

yangjinduo

沈淼章 发表于 2019-4-9 12:33
淘宝上有sk系列的超声波传感器，那种靠谱点，但就是贵。如果用普通几十块钱的传感器肯定不行

我看乐迪出的超声波模块，收发一体的要90块钱1个呢。您说的SK系列的刚才没搜到，难道更贵？回头我再找找。谢谢

MasterPa

全向避障明显视觉是更好的选择，绝对不能依赖超声波。
你可以看看这个：https://github.com/generalized-intelligence/GAAS

沈淼章

yangjinduo 发表于 2019-4-9 22:09
我看乐迪出的超声波模块，收发一体的要90块钱1个呢。您说的SK系列的刚才没搜到，难道更贵？回头我再找找 ...

你搜sk103

yangjinduo

沈淼章 发表于 2019-4-10 17:53
你搜sk103

好的，谢谢

xum

目前消费级无人机大多使用双目加一个红外来做避障成本很低，行业应用要求比较稳定，大多用雷达来做避障。

18565653905

楼主目前实现Pix的全向避障了么？

yangjinduo

先不作了，没时间

yangjinduo

18565653905 发表于 2019-8-23 18:19
楼主目前实现Pix的全向避障了么？

一直没时间折腾啊

yangyh75

官方固件就支持。只是传感器不好选。我之前弄过VL53L1X的，但是这个传感器（号称4m）在室外不行，起飞后jj定着不动，因为室外传感器都给出2m以内的数值。现在用超声波GY-US42或者SR09可以，但是超声波传感器的个头太大，传感时间太长，高速避障会有问题。

我之前的VL53L1X方案
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1436417

yangjinduo

yangyh75 发表于 2019-9-5 16:04
官方固件就支持。只是传感器不好选。我之前弄过VL53L1X的，但是这个传感器（号称4m）在室外不行，起飞后jj ...

厉害，仔细拜读一下。