分享dsm2发射端编码格式给有需要的人

t20109020 · 发表于 2018-6-7 14:27

本帖最后由 t20109020 于 2018-6-7 14:30 编辑

最近用有刷f3飞控改了架玩具四轴，手上只有个天6控，无奈飞控不支持，结果就用蓝牙模块+手机diy了一个手机遥控。发现在百度上找到的dsm2协议完全不对。几经周折才在国外网站上找到，这里分享出来，给有需要的人，少走点弯路。

The required serial payload is 16 bytes RS-232 at 115200 baud, 8 bit, no parity, atleast 1 stop bit, LSB first. It is expected every 22ms but timing is not critical.
Byte 1 Checksum (sum of bytes 2-16 cast to 1 byte)
Byte 2 Not used (can be any value)
Bytes 3-16 2 bytes per channel with following structure 0b000 CCC 9876543210
- 000 = not used (normally zeros)
- CCC = channel number (0=Thr, 1=Ail, 2=Ele, 3=Rud, 4=Gear, 5=Aux1, 6=Aux2)
- 9876543210 = 10bit channel position

Byte1 Checksum 的计算方法
sum=0;
sum=byte2+byte3+byte4+......+byte16;
if(sum > 0xFF) {

sum=~sum;
sum+=1;
}
sum = sum&0xFF;

文档地址：http://www.micronradiocontrol.co.uk/docs/dt/dt-tx1-k1-1.pdf

飞不高的小小鸟 · 发表于 2018-6-7 15:03

高手

小小熊 · 发表于 2018-6-7 17:47

收藏了，没准用得到

喷气螺旋桨 · 发表于 2018-6-23 09:18

lkt-5899 · 发表于 2018-7-25 12:38

收藏了，谢谢

wode320 · 发表于 2018-7-26 23:13

DSM2怎么转ppm。

t20109020 · 发表于 2018-7-27 00:14

如果有现成的转换板可以淘一个，我没研究过ppm编解码。如果搞懂了ppm编码方式就能用单片机实现。

t20109020 · 发表于 2018-7-27 00:41

wode320 发表于 2018-7-26 23:13
DSM2怎么转ppm。

ppm编解码百度一下就一大堆的，dsm编码我已经贴出来了，解码的话有编程基础的话顺藤摸瓜应该很简单。但如果编程基础较薄弱的话还是建议买现成转换板，毕竟自制的东西调试还是比较麻烦的，可靠性方面也需要大量时间去完善。地面调试阶段发现bug还好，一但上天高飞才爆出bug后果不堪设想。所以出于安全考虑，我自制的东西都只用在微型机或室内机上面。

imsk · 发表于 2018-7-28 09:05

厉害，关键问题解决方案有了，剩下的就是时间了。

kkkku · 发表于 2018-12-4 03:19

收藏了，谢谢

t20109020 · 发表于 2019-1-27 09:16

xuwh008 发表于 2019-1-26 23:55
根据我DIY的PPM2DSM2来看，你这个文档似乎有些问题，下面是正确的协议格式：
DSM2/DSMX mode: ...

文档是没有问题的，兄弟，你真的看明白了么

fengjlong · 发表于 2019-1-27 22:46

谢谢分享！！！支持楼主！！！

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