无人机固件开发教程

junzixing

课程链接

　此课程已经在“网易云课堂”上线，课程链接：https://study.163.com/course/cou ... 7ec916d0be44c753598

适用人群

　在校学生、无人机相关从业人员。

课程概述

　针对APM固件+Pixhawk硬件，从一个纯净的win10操作系统开始，一步步讲述如何搭建飞控编译环境、如何编译飞控固件、如何修改飞控固件、如何仿真测试，非常适合无人机飞控固件开发入门。

　售前咨询、售后答疑，哪怕不打算购买，都请加我QQ，多多交流： 3500985284 ，固件开发、机架选型、飞控调参、地面站使用方法等等，欢迎提问交流！

课程辅助资料链接—– 快速入门篇 —–

课时1 – 建立飞控固件编译环境

课时2 – 网速较慢情况下建立编译环境

课时3 – 基于waf编译飞控固件

课时4 – 基于Eclipse编译飞控固件

课时5 – 建立飞控软件仿真环境

课时6 – APM代码结构讲解

课时7 – 发送自定义信息到地面站

课时8 – 添加自定义飞行模式

课时9 – 添加自定义参数

课时10 – 添加新的外设驱动

课时11 – 添加自定义log日志

课时12 – 使用OpenMV引导飞机飞行

—– 深入提高篇 —–

课时13 – 深入讲解APM/Pixhawk飞控驱动程序（2020年1月日21日更新）

课时14 – 细讲APM/Pixhawk飞行模式内部逻辑 （2020年2月21日更新）

课时15 – 添加新的遥控器通道功能（2020年5月10日更新）

课时16 – 将APM固件移植到自制硬件（2020年11月1日更新）