APM2.8刷Rover2.5的固件，无法自动巡航

潇齐 · 发表于 2016-1-18 21:34

如图所示的状态，hdop 2.1 ，sats 8,在ATUO模式，推油门解锁，进入自动巡航，车子纹丝不动........这是扫描原因，切换到手动车子是可以动的.有人说是hdop太高了？

HJHZJY · 发表于 2016-1-18 23:38

你确定任务上传了？？

潇齐 · 发表于 2016-1-19 14:15

HJHZJY 发表于 2016-1-18 23:38
你确定任务上传了？？

写入任务的时候显示done 完成,其他网友说是hdop和卫星数太少，无法开启自动驾驶......我在想哪里可以调试接口呢？

潇齐 · 发表于 2016-1-20 09:58

为何回帖不能发本地图片

潇齐 · 发表于 2016-1-20 10:03

这是我的地面站界面参数，写入航点无法，自动巡航，推油解锁，动也不动。什么问题？

揍死盾 · 发表于 2016-1-20 11:30

话说我也试过，履带式的。一跑航点就乱跑。看了你帖子我才想到我没接数传，所以问下，是否必须要接数传？

我要飞得更高fzb · 发表于 2016-1-20 12:49

有意思我也要整个玩玩

潇齐 · 发表于 2016-1-20 13:36

揍死盾发表于 2016-1-20 11:30
话说我也试过，履带式的。一跑航点就乱跑。看了你帖子我才想到我没接数传，所以问下，是否必须要接数传？

数传有必要的，可以直观的看到APM的状态，规划航点和卫星数......我最近搞了个3G的数传，写入航点了，车子纹丝不动.......何解？还有履带式？我看官网的Rover是电机加舵机的啊，你的履带怎么接的线路？

揍死盾 · 发表于 2016-1-20 16:25

潇齐发表于 2016-1-20 13:36
数传有必要的，可以直观的看到APM的状态，规划航点和卫星数......我最近搞了个3G的数传，写入航点了，车 ...

有履带式的选项。我问的意思是是否不接数传就无法执行走航点的动作？

揍死盾 · 发表于 2016-1-20 16:34

潇齐发表于 2016-1-20 13:36
数传有必要的，可以直观的看到APM的状态，规划航点和卫星数......我最近搞了个3G的数传，写入航点了，车 ...

不知道为什么你的车不跑，我的是乱跑。好多细节我都忘了，去年夏天弄的了

潇齐 · 发表于 2016-1-20 19:36

揍死盾发表于 2016-1-20 16:25
有履带式的选项。我问的意思是是否不接数传就无法执行走航点的动作？

如果车主里面本来就写入过航点的话用遥控器切换到ATUO模式应该是可以的，

揍死盾 · 发表于 2016-1-20 19:46

潇齐发表于 2016-1-20 19:36
如果车主里面本来就写入过航点的话用遥控器切换到ATUO模式应该是可以的，

我就是这样做的，卫星数正常，但是车乱跑，也可能是因为定位精度和场地都太小有关。你是如何做的？

潇齐 · 发表于 2016-1-20 20:47

揍死盾发表于 2016-1-20 19:46
我就是这样做的，卫星数正常，但是车乱跑，也可能是因为定位精度和场地都太小有关。你是如何做的？

你的航点什么的写入了么，起始位置写入了么？

揍死盾 · 发表于 2016-1-20 21:45

潇齐发表于 2016-1-20 20:47
你的航点什么的写入了么，起始位置写入了么？

写入了啊，我只是简单划了一个三角形，我记得起始航点是LUNCH对吧？
加QQ交流下呗，1219396384

潇齐 · 发表于 2016-1-21 09:46

揍死盾发表于 2016-1-20 21:45
写入了啊，我只是简单划了一个三角形，我记得起始航点是LUNCH对吧？
加QQ交流下呗，1219396384

车移动速度慢，而且在静止或者低速情况下，GPS信号会有很大的漂移，不知道你用的什么模式，是两轮差速的还是，舵机转向的？

学习实践 · 发表于 2018-12-6 21:30

你飞控配置/调试的基本参数是多少？发一张图。

立三 · 发表于 2018-12-8 13:02

有趣

lcl577533620 · 发表于 2019-7-10 10:47

apm巡航履带车一直原地转，怎么弄？？

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